A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE
Provided are a control method of a work machine, a control program for a work machine, a control system for a work machine, and a work machine, which enable an operator to easily and intuitively recognize that an object to be detected is present in a monitoring area. The control method for a work machine comprises: acquiring captured images (Im11, Im12, Im 13) of a monitoring area around a work machine; and displaying, on a display device, a display screen (Dp1) including the captured images (Im11, Im12, Im13) and a detected object (Im10). The control method of the work machine further comprises: displaying the detected object (Im10) at an identical position on the display screen (Dp1) regardless of a detection result of a detector that detects object to be detected in the monitoring area, while changing a display mode of the detected object (Im10) according to the detection result.
[과제] 감시 에리어에 검지 대상물이 존재하는 것을 오퍼레이터가 직감적으로 파악하기 쉬운 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. [해결 수단] 작업 기계의 제어 방법은 작업 기계 주위의 감시 에리어의 촬상 화상(Im11, Im12, Im13)을 취득하는 것과, 촬상 화상(Im11, Im12, Im13) 및 검지 오브젝트(Im10)를 포함하는 표시 화면(Dp1)을 표시 장치에 표시시키는 것을 갖는다. 작업 기계의 제어 방법은 감시 에리어에 있어서의 검지 대상물을 검지하는 검지부의 검지 결과에 상관없이 표시 화면(Dp1)의 동일 위치에 검지 오브젝트(Im10)를 표시시키면서, 검지 결과에 따라서 검지 오브젝트(Im10)의 표시 양태를 변화시키는 것을 더 갖는다.
CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE
Provided are a control method of a work machine, a control program for a work machine, a control system for a work machine, and a work machine, which enable an operator to easily and intuitively recognize that an object to be detected is present in a monitoring area. The control method for a work machine comprises: acquiring captured images (Im11, Im12, Im 13) of a monitoring area around a work machine; and displaying, on a display device, a display screen (Dp1) including the captured images (Im11, Im12, Im13) and a detected object (Im10). The control method of the work machine further comprises: displaying the detected object (Im10) at an identical position on the display screen (Dp1) regardless of a detection result of a detector that detects object to be detected in the monitoring area, while changing a display mode of the detected object (Im10) according to the detection result.
[과제] 감시 에리어에 검지 대상물이 존재하는 것을 오퍼레이터가 직감적으로 파악하기 쉬운 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계를 제공한다. [해결 수단] 작업 기계의 제어 방법은 작업 기계 주위의 감시 에리어의 촬상 화상(Im11, Im12, Im13)을 취득하는 것과, 촬상 화상(Im11, Im12, Im13) 및 검지 오브젝트(Im10)를 포함하는 표시 화면(Dp1)을 표시 장치에 표시시키는 것을 갖는다. 작업 기계의 제어 방법은 감시 에리어에 있어서의 검지 대상물을 검지하는 검지부의 검지 결과에 상관없이 표시 화면(Dp1)의 동일 위치에 검지 오브젝트(Im10)를 표시시키면서, 검지 결과에 따라서 검지 오브젝트(Im10)의 표시 양태를 변화시키는 것을 더 갖는다.
CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE AND WORKING MACHINE
작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계
DANGUCHI MASASHI (author) / TANAKA KATASHI (author) / TAMURA KAZUKI (author)
2023-12-08
Patent
Electronic Resource
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