A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVABLE AREA DETERMINING METHOD OF THE SAME
Embodiments of the present disclosure may include a communication device configured to transmit and receive data to and from an external device, a work control device configured to control work and driving of a construction machine, a sensor device configured to detect an object around the construction machine and provide recognition data, and a processor configured to classify a drivable area and a non-drivable area based on a topographic map provided from the external device through the communication device and the recognition data provided from the sensor device.
본 개시의 실시 예들은 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 작업 및 주행을 제어하는 작업 제어 장치, 건설 기계 주변의 객체를 감지하여 인지 데이터를 제공하는 센서 장치 및 상기 외부 장치로부터 상기 통신 장치를 통해 제공되는 지형 지도 및 상기 센서 장치로부터 제공되는 상기 인지 데이터에 기초하여 주행 가능 영역과 주행 불가 영역을 구분하는 프로세서를 포함할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVABLE AREA DETERMINING METHOD OF THE SAME
Embodiments of the present disclosure may include a communication device configured to transmit and receive data to and from an external device, a work control device configured to control work and driving of a construction machine, a sensor device configured to detect an object around the construction machine and provide recognition data, and a processor configured to classify a drivable area and a non-drivable area based on a topographic map provided from the external device through the communication device and the recognition data provided from the sensor device.
본 개시의 실시 예들은 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치, 건설 기계의 작업 및 주행을 제어하는 작업 제어 장치, 건설 기계 주변의 객체를 감지하여 인지 데이터를 제공하는 센서 장치 및 상기 외부 장치로부터 상기 통신 장치를 통해 제공되는 지형 지도 및 상기 센서 장치로부터 제공되는 상기 인지 데이터에 기초하여 주행 가능 영역과 주행 불가 영역을 구분하는 프로세서를 포함할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND DRIVABLE AREA DETERMINING METHOD OF THE SAME
건설 기계 및 건설 기계의 주행 가능 영역 판단 방법
PARK MIN CHEOL (author)
2023-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean
CONSTRUCTION MACHINARY AND USER LOGIN METHOD USING THE SAME
| European Patent Office | 2023