A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steering System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
본 발명은 자율 주행으로 노면을 이동하며, 이물질을 흡입하는 흡입장치가 형성되는 청소차의 바퀴를 각각 제어하여 코너를 원활히 주행할 수 있는 자율주행 청소차의 조향 시스템에 대한 것이며, 구체적으로 노면의 이물질을 저장하는 저장함체와 저장함체의 하부에 장착되며, 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치와 흡입장치의 외측에 형성되며, 전력에 의하여 구동하는 복수의 주행장치와 주행장치와 저장함체 사이에 형성되며, 주행장치를 회동시키는 조향장치를 구비한다.
Steering System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
본 발명은 자율 주행으로 노면을 이동하며, 이물질을 흡입하는 흡입장치가 형성되는 청소차의 바퀴를 각각 제어하여 코너를 원활히 주행할 수 있는 자율주행 청소차의 조향 시스템에 대한 것이며, 구체적으로 노면의 이물질을 저장하는 저장함체와 저장함체의 하부에 장착되며, 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치와 흡입장치의 외측에 형성되며, 전력에 의하여 구동하는 복수의 주행장치와 주행장치와 저장함체 사이에 형성되며, 주행장치를 회동시키는 조향장치를 구비한다.
Steering System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
자율주행 청소차의 조향 시스템
LIM HYOUNG TAEK (author)
2024-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
European Patent Office | 2024
Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
| European Patent Office | 2024