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본 발명은 자율 주행으로 노면을 이동하는 청소차의 흡입장치가 다양한 방향으로 이동함에 따라 효과적으로 이물질을 제거할 수 있는 자율주행 청소차에 대한 것이며, 구체적으로 노면의 이물질을 저장하는 저장함체와 저장함체에 형성되며, 전력을 공급하는 전력공급장치와 전력공급장치와 연결되며, 저장함체의 하부에 장착되어 전력에 의하여 구동하는 복수의 주행장치와 저장함체의 하부에 장착되며, 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치를 구비한다.
본 발명은 자율 주행으로 노면을 이동하는 청소차의 흡입장치가 다양한 방향으로 이동함에 따라 효과적으로 이물질을 제거할 수 있는 자율주행 청소차에 대한 것이며, 구체적으로 노면의 이물질을 저장하는 저장함체와 저장함체에 형성되며, 전력을 공급하는 전력공급장치와 전력공급장치와 연결되며, 저장함체의 하부에 장착되어 전력에 의하여 구동하는 복수의 주행장치와 저장함체의 하부에 장착되며, 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치를 구비한다.
Autonomous Driving Cleaning Vehicle
자율주행 청소차
LIM HYOUNG TAEK (author)
2024-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
European Patent Office | 2024
|Driving Control System of Autonomous Driving Cleaning Vehicle
European Patent Office | 2024