A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DOOR PUSH OPEN APPARATUS
본 발명의 일 실시예는 이동로봇들이 보관하고 다니다가 여닫이문을 밀어 열고자 할 때 여닫이문의 도어 손잡이 부근의 여닫이문 일면에 부착시켜서 도어 손잡이를 용이하게 회전시킨 후 여닫이문을 용이하게 밀어 열 수 있는 도어 손잡이 회전장치를 이용한 도어 밀어열기 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 밀어열기 장치는 여닫이문의 일면에 일측이 고정되는 문 고정부, 문 고정부의 타측에 일측이 결합되어 지지되며, 여닫이문의 도어 손잡이를 파지하여 회전시키는 손잡이 회전부, 그리고 문 고정부의 타측에 일측이 결합되어 지지되며, 타측이 여닫이문의 도어 프레임에 지지되어 미리 설정된 개폐동작에 따라 여닫이문을 개폐하는 문 개폐부를 포함한다.
DOOR PUSH OPEN APPARATUS
본 발명의 일 실시예는 이동로봇들이 보관하고 다니다가 여닫이문을 밀어 열고자 할 때 여닫이문의 도어 손잡이 부근의 여닫이문 일면에 부착시켜서 도어 손잡이를 용이하게 회전시킨 후 여닫이문을 용이하게 밀어 열 수 있는 도어 손잡이 회전장치를 이용한 도어 밀어열기 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 밀어열기 장치는 여닫이문의 일면에 일측이 고정되는 문 고정부, 문 고정부의 타측에 일측이 결합되어 지지되며, 여닫이문의 도어 손잡이를 파지하여 회전시키는 손잡이 회전부, 그리고 문 고정부의 타측에 일측이 결합되어 지지되며, 타측이 여닫이문의 도어 프레임에 지지되어 미리 설정된 개폐동작에 따라 여닫이문을 개폐하는 문 개폐부를 포함한다.
DOOR PUSH OPEN APPARATUS
도어 밀어열기 장치
SHIN HOCHEOL (author) / RYU DONGSEOK (author) / LEE WONSEO (author) / PARK JONGWON (author) / LEE JINYI (author) / IM KI HONG (author)
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean