A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Pavement road surface information acquisition method and system using thereof
본 발명은 라인 레이저 및 에어리어 카메라를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 방법 및 이를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 노면 상에서 차량이 진행하는 제1 방향과 수직을 이루는 제2 방향으로 연장된 레이저빔 라인을 노면에 형성시키는 라인 레이저, 상기 레이저빔 라인이 형성된 노면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하는 에어리어(Area) 카메라 - 상기 2차원 영상의 세로 방향은 상기 제1 방향에 대응하고, 상기 2차원 영상의 가로 방향은 상기 제2 방향에 대응함 -, 상기 2차원 영상의 각 세로 라인별로 상기 레이저빔 라인에 대응하는 이미지 값이 가장 큰 제1 픽셀 위치(v)를 찾은 후 상기 제1 픽셀 위치(v)의 제1 이미지 값(Iv)과 상기 제1 픽셀 위치에 전후로 이웃하는 제2 픽셀 위치(v-1) 및 제3 픽셀 위치(v+1)의 제2 이미지 값(Iv-1) 및 제3 이미지 값(Iv+1)을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 제1 픽셀 위치(v), 제1 이미지 값(Iv), 제2 이미지 값(Iv-1) 및 제3 이미지 값(Iv+1)을 이용하여 노면 이미지 값(I)과 노면 프로파일 값(R)을 계산하는 계산부를 포함한다.
Pavement road surface information acquisition method and system using thereof
본 발명은 라인 레이저 및 에어리어 카메라를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 방법 및 이를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 노면 상에서 차량이 진행하는 제1 방향과 수직을 이루는 제2 방향으로 연장된 레이저빔 라인을 노면에 형성시키는 라인 레이저, 상기 레이저빔 라인이 형성된 노면을 촬영하여 2차원 영상을 획득하는 에어리어(Area) 카메라 - 상기 2차원 영상의 세로 방향은 상기 제1 방향에 대응하고, 상기 2차원 영상의 가로 방향은 상기 제2 방향에 대응함 -, 상기 2차원 영상의 각 세로 라인별로 상기 레이저빔 라인에 대응하는 이미지 값이 가장 큰 제1 픽셀 위치(v)를 찾은 후 상기 제1 픽셀 위치(v)의 제1 이미지 값(Iv)과 상기 제1 픽셀 위치에 전후로 이웃하는 제2 픽셀 위치(v-1) 및 제3 픽셀 위치(v+1)의 제2 이미지 값(Iv-1) 및 제3 이미지 값(Iv+1)을 추출하는 영상 처리부, 및 상기 제1 픽셀 위치(v), 제1 이미지 값(Iv), 제2 이미지 값(Iv-1) 및 제3 이미지 값(Iv+1)을 이용하여 노면 이미지 값(I)과 노면 프로파일 값(R)을 계산하는 계산부를 포함한다.
Pavement road surface information acquisition method and system using thereof
라인 레이저 및 에어리어 카메라를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 방법 및 이를 이용한 포장 도로 노면 정보 획득 시스템
KIM SANG WOOK (author) / CHOI JONG SUNG (author) / SUNG HYUN MO (author)
2024-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021
PAVEMENT ROAD SURFACE FORMING STRUCTURE AND PAVEMENT ROAD SURFACE FORMING METHOD
| European Patent Office | 2020