A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
MOBILE ROBOTIC CAISSON
FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to devices designed to perform underwater-technical work, namely, mobile robotic caissons. Proposed mobile robotic caisson includes an open chamber, the edge of which is provided with a sealing element, a device for regulating buoyancy, and a propeller. Device for regulating buoyancy is additionally equipped with at least one controllable valve installed on the surface of an open chamber. Sealing element and the device for regulating buoyancy are a flexible shell divided into multi-media elements with variable shape, with controllable valves located in the walls of the multi-media elements of the flexible shell. Mobile robotic caisson also contains a control system and at least one energy source.EFFECT: technical result consists in expanding the range of angles of inclination of the surface of the object to which the self-joining of the mobile robotic caisson is possible.5 cl, 3 dwg
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для выполнения подводно-технических работ, а именно к мобильным роботизированным кессонам. Предлагаемый мобильный роботизированный кессон включает незамкнутую камеру, край которой снабжен уплотняющим элементом, устройство для регулирования плавучести, движитель. Устройство для регулирования плавучести дополнительно снабжено по меньшей мере одним управляемым клапаном, установленным на поверхности незамкнутой камеры. Уплотняющий элемент и устройство для регулирования плавучести представляют собой гибкую оболочку, разделенную на многосредные элементы с изменяемой формой, причем в стенках многосредных элементов гибкой оболочки расположены управляемые клапаны. Мобильный роботизированный кессон также содержит систему управления и по меньшей мере один источник энергии. Технический результат заключается в расширении диапазона углов наклона поверхности объекта, к которой возможно самоприсоединение мобильного роботизированного кессона. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
MOBILE ROBOTIC CAISSON
FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to devices designed to perform underwater-technical work, namely, mobile robotic caissons. Proposed mobile robotic caisson includes an open chamber, the edge of which is provided with a sealing element, a device for regulating buoyancy, and a propeller. Device for regulating buoyancy is additionally equipped with at least one controllable valve installed on the surface of an open chamber. Sealing element and the device for regulating buoyancy are a flexible shell divided into multi-media elements with variable shape, with controllable valves located in the walls of the multi-media elements of the flexible shell. Mobile robotic caisson also contains a control system and at least one energy source.EFFECT: technical result consists in expanding the range of angles of inclination of the surface of the object to which the self-joining of the mobile robotic caisson is possible.5 cl, 3 dwg
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для выполнения подводно-технических работ, а именно к мобильным роботизированным кессонам. Предлагаемый мобильный роботизированный кессон включает незамкнутую камеру, край которой снабжен уплотняющим элементом, устройство для регулирования плавучести, движитель. Устройство для регулирования плавучести дополнительно снабжено по меньшей мере одним управляемым клапаном, установленным на поверхности незамкнутой камеры. Уплотняющий элемент и устройство для регулирования плавучести представляют собой гибкую оболочку, разделенную на многосредные элементы с изменяемой формой, причем в стенках многосредных элементов гибкой оболочки расположены управляемые клапаны. Мобильный роботизированный кессон также содержит систему управления и по меньшей мере один источник энергии. Технический результат заключается в расширении диапазона углов наклона поверхности объекта, к которой возможно самоприсоединение мобильного роботизированного кессона. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
MOBILE ROBOTIC CAISSON
Мобильный роботизированный кессон
BOJKO EVGENIJ NIKOLAEVICH (author) / GRIGOREV MIKHAIL NIKOLAEVICH (author) / KIRILLOV ALEKSANDR ANDREEVICH (author) / OKHOCHINSKIJ MIKHAIL NIKITICH (author)
2019-05-21
Patent
Electronic Resource
Russian
| European Patent Office | 2019