A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PLATFORM FOR SNOW CLEANING
FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to robotic snow removal equipment and can be used for snow removal from streets, from pedestrian paths and sidewalks, as well as for cleaning of any other garbage, for example, tree leaves, in autumn time. Autonomous mobile robot platform for snow cleaning consists of self-propelled wheeled vehicle with accumulator, running motors and ladle. Platform comprises a control unit, a computer with internal memory, to which an ultrasonic location sensor, video cameras, encoders, reed relays are connected, and has a charging system, a computer vision system, infrared sensors and microcontrollers. In the robotic platform there are 9 autonomous motors, a program-electronic pattern recognition system. Wheels of the device operate in autonomous mode, and the maximum turning angle of each of the four wheels is 130 degrees.EFFECT: invention provides improved manoeuvrability of the robot snowplower and its autonomous operation round the clock, in any terrain, in any weather conditions and changes in terrain or obstacles.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий. 3 ил.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PLATFORM FOR SNOW CLEANING
FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to robotic snow removal equipment and can be used for snow removal from streets, from pedestrian paths and sidewalks, as well as for cleaning of any other garbage, for example, tree leaves, in autumn time. Autonomous mobile robot platform for snow cleaning consists of self-propelled wheeled vehicle with accumulator, running motors and ladle. Platform comprises a control unit, a computer with internal memory, to which an ultrasonic location sensor, video cameras, encoders, reed relays are connected, and has a charging system, a computer vision system, infrared sensors and microcontrollers. In the robotic platform there are 9 autonomous motors, a program-electronic pattern recognition system. Wheels of the device operate in autonomous mode, and the maximum turning angle of each of the four wheels is 130 degrees.EFFECT: invention provides improved manoeuvrability of the robot snowplower and its autonomous operation round the clock, in any terrain, in any weather conditions and changes in terrain or obstacles.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к роботизированной снегоуборочной технике и может быть использовано для уборки снега с улиц, с пешеходных дорожек и тротуаров, а также для уборки любого другого мусора, например листьев деревьев, в осеннее время. Автономная мобильная робототехническая платформа для очистки снега состоит из самоходной колесной машины, на которой размещен аккумулятор, ходовые двигатели и ковш. Платформа содержит блок управления, компьютер с внутренней памятью, к которому подключены ультразвуковой локационный датчик, видеокамеры, энкодеры, герконы, и имеет систему подзарядки, систему компьютерного зрения, инфракрасные датчики и микроконтроллеры. В робототехнической платформе имеется 9 автономных двигателей, программно-электронная система распознавания образов. При этом колеса устройства работают в автономном режиме, а максимальный угол разворота каждого из четырех колес составляет 130 градусов. Изобретение обеспечивает улучшение маневренности робота-снегоуборщика и его автономную работу круглосуточно, в любой местности, при любых метеоусловиях и изменениях рельефа местности или появлении препятствий. 3 ил.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT PLATFORM FOR SNOW CLEANING
АВТОНОМНАЯ МОБИЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ОЧИСТКИ СНЕГА
OKUNEV ALEKSEJ GRIGOREVICH (author) / NAZAROV ALEKSANDR DMITRIEVICH (author) / KOZULIN IGOR ANATOLEVICH (author) / CHERNYAVSKIJ ANDREJ NIKOLAEVICH (author) / GORBAN ROMAN ANATOLEVICH (author) / KOCHETKOV DENIS BORISOVICH (author) / MASHKOV IGOR NIKOLAEVICH (author)
2020-08-24
Patent
Electronic Resource
Russian
INTELLIGENT SNOW CLEANING METHOD, SNOW CLEANING ROBOT, AND INTELLIGENT SNOW CLEANING DEVICE
| European Patent Office | 2024