A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND CONTROL SERVER
A new travel route is generated while preventing interference with a following vehicle even when the position of a loading point is successively changed. For this purpose, the present invention is provided with: a travel route calculation unit (311a) that calculates a final travel route (625) for a transport vehicle (20-1) between a loading point (615) at which a loader performing digging work at a mine loads the transport vehicle and a first stand-by point (601) at which the transport vehicle (20-1) is waiting; a trigger signal generation unit (191a) that generates a warning trigger signal that warns of movement of the loader (10-1); and an entry prohibiting unit (311b) that prohibits entry from the first stand-by point (601) to the final travel route (625) when the warning trigger signal is generated.
La présente invention vise à générer un nouvel itinéraire de déplacement sans entraver un véhicule qui suit, notamment lors de modifications successives de la position d'un point de chargement. À cette fin, la présente invention comprend : une unité de calcul d'itinéraire de déplacement (311a) qui calcule un itinéraire de déplacement final (625) pour un véhicule de transport (20-1) entre un point de chargement (615) auquel une chargeuse effectuant une excavation minière charge le véhicule de transport et un premier point d'attente (601) auquel le véhicule de transport (20-1) est en attente; une unité de génération de signal de déclenchement (191a) qui génère un signal de déclenchement d'avertissement qui avertit d'un mouvement de la chargeuse (10-1); et une unité d'interdiction d'entrée (311b) qui interdit l'entrée du premier point d'attente (601) à l'itinéraire de déplacement final (625) lorsque le signal de déclenchement d'avertissement est généré.
積込点の位置が逐次変更する際にも、後続車との干渉を避けつつ、新たな走行経路を生成する。そのために、本発明は、鉱山で掘削作業を行う積込機が運搬車両に積込作業を行う積込点（６１５）と、運搬車両（２０－１）が待機する第一待機点（６０１）との間の運搬車両（２０－１）の最終走行経路（６２５）を算出する走行経路算出部（３１１ａ）と、積込機（１０－１）の移動を予告する予告トリガ信号を生成するトリガ信号生成部（１９１ａ）と、予告トリガ信号が生成されると、第一待機点（６０１）から最終走行経路（６２５）への進入を禁止する進入禁止部（３１１ｂ）と、を備える。
VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND CONTROL SERVER
A new travel route is generated while preventing interference with a following vehicle even when the position of a loading point is successively changed. For this purpose, the present invention is provided with: a travel route calculation unit (311a) that calculates a final travel route (625) for a transport vehicle (20-1) between a loading point (615) at which a loader performing digging work at a mine loads the transport vehicle and a first stand-by point (601) at which the transport vehicle (20-1) is waiting; a trigger signal generation unit (191a) that generates a warning trigger signal that warns of movement of the loader (10-1); and an entry prohibiting unit (311b) that prohibits entry from the first stand-by point (601) to the final travel route (625) when the warning trigger signal is generated.
La présente invention vise à générer un nouvel itinéraire de déplacement sans entraver un véhicule qui suit, notamment lors de modifications successives de la position d'un point de chargement. À cette fin, la présente invention comprend : une unité de calcul d'itinéraire de déplacement (311a) qui calcule un itinéraire de déplacement final (625) pour un véhicule de transport (20-1) entre un point de chargement (615) auquel une chargeuse effectuant une excavation minière charge le véhicule de transport et un premier point d'attente (601) auquel le véhicule de transport (20-1) est en attente; une unité de génération de signal de déclenchement (191a) qui génère un signal de déclenchement d'avertissement qui avertit d'un mouvement de la chargeuse (10-1); et une unité d'interdiction d'entrée (311b) qui interdit l'entrée du premier point d'attente (601) à l'itinéraire de déplacement final (625) lorsque le signal de déclenchement d'avertissement est généré.
積込点の位置が逐次変更する際にも、後続車との干渉を避けつつ、新たな走行経路を生成する。そのために、本発明は、鉱山で掘削作業を行う積込機が運搬車両に積込作業を行う積込点（６１５）と、運搬車両（２０－１）が待機する第一待機点（６０１）との間の運搬車両（２０－１）の最終走行経路（６２５）を算出する走行経路算出部（３１１ａ）と、積込機（１０－１）の移動を予告する予告トリガ信号を生成するトリガ信号生成部（１９１ａ）と、予告トリガ信号が生成されると、第一待機点（６０１）から最終走行経路（６２５）への進入を禁止する進入禁止部（３１１ｂ）と、を備える。
VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND CONTROL SERVER
SYSTÈME DE COMMANDE DU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ET SERVEUR DE COMMANDE ASSOCIÉ
車両走行管制システム及び管制サーバ
MORIZANE HIROTO (author) / KATOU MANABU (author) / KAWAMATA YUKIHIRO (author)
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicle travel route control system and fleet management server
| European Patent Office | 2018