A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
The control system controls a construction machine equipped with a work machine that contains a tilting bucket. The control system comprises: a first acquisition unit for acquiring dimensional data; a second acquisition unit for acquiring bucket external shape data; a third acquisition unit for acquiring target excavation topography data representing the target excavation topography, which is a two-dimensional target shape, in the work machine operation plane that is orthogonal to the bucket axis, of the ground being excavated; a fourth acquisition unit for acquiring the work machine angle data; a fifth acquisition unit for acquiring tilt angle data representing the bucket rotation angle; and an arithmetic unit for determining two-dimensional bucket data representing the bucket external shape in the work machine operation plane on the basis of the dimensional data, the external shape data, the work machine angle data, and the tilt angle data.
Selon l'invention, un système de commande commande une machine de construction équipée d'une machine de travail qui contient un godet basculant. Le système de commande comprend : une première unité d'acquisition permettant d'acquérir des données dimensionnelles ; une deuxième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données de forme externe de godet ; une troisième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données de topographie d'excavation cible représentant la topographie d'excavation cible, qui est une forme cible bidimensionnelle, dans le plan de fonctionnement de la machine de travail qui est orthogonal à l'axe de godet, du sol étant excavé ; une quatrième unité d'acquisition permettant d'acquérir les données d'angle de machine de travail ; une cinquième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données d'angle d'inclinaison représentant l'angle de rotation du godet ; et une unité arithmétique permettant de déterminer des données de godet bidimensionnelles représentant la forme externe du godet dans le plan de fonctionnement de la machine de travail en fonction des données dimensionnelles, des données de forme externe, des données d'angle de machine de travail et des données d'angle d'inclinaison.
制御システムは、チルト式のバケットを含む作業機を備える建設機械を制御する。制御システムは、寸法データを取得する第１取得部と、バケットの外形データを取得する第２取得部と、バケット軸と直交する作業機動作平面における掘削対象の２次元の目標形状である目標掘削地形を示す目標掘削地形データを取得する第３取得部と、作業機角度データを取得する第４取得部と、バケットの回転角度を示すチルト角度データを取得する第５取得部と、寸法データ、外形データ、作業機角度データ、及びチルト角度データに基づいて、作業機動作平面におけるバケットの外形を示す２次元バケットデータを求める演算部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
The control system controls a construction machine equipped with a work machine that contains a tilting bucket. The control system comprises: a first acquisition unit for acquiring dimensional data; a second acquisition unit for acquiring bucket external shape data; a third acquisition unit for acquiring target excavation topography data representing the target excavation topography, which is a two-dimensional target shape, in the work machine operation plane that is orthogonal to the bucket axis, of the ground being excavated; a fourth acquisition unit for acquiring the work machine angle data; a fifth acquisition unit for acquiring tilt angle data representing the bucket rotation angle; and an arithmetic unit for determining two-dimensional bucket data representing the bucket external shape in the work machine operation plane on the basis of the dimensional data, the external shape data, the work machine angle data, and the tilt angle data.
Selon l'invention, un système de commande commande une machine de construction équipée d'une machine de travail qui contient un godet basculant. Le système de commande comprend : une première unité d'acquisition permettant d'acquérir des données dimensionnelles ; une deuxième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données de forme externe de godet ; une troisième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données de topographie d'excavation cible représentant la topographie d'excavation cible, qui est une forme cible bidimensionnelle, dans le plan de fonctionnement de la machine de travail qui est orthogonal à l'axe de godet, du sol étant excavé ; une quatrième unité d'acquisition permettant d'acquérir les données d'angle de machine de travail ; une cinquième unité d'acquisition permettant d'acquérir des données d'angle d'inclinaison représentant l'angle de rotation du godet ; et une unité arithmétique permettant de déterminer des données de godet bidimensionnelles représentant la forme externe du godet dans le plan de fonctionnement de la machine de travail en fonction des données dimensionnelles, des données de forme externe, des données d'angle de machine de travail et des données d'angle d'inclinaison.
制御システムは、チルト式のバケットを含む作業機を備える建設機械を制御する。制御システムは、寸法データを取得する第１取得部と、バケットの外形データを取得する第２取得部と、バケット軸と直交する作業機動作平面における掘削対象の２次元の目標形状である目標掘削地形を示す目標掘削地形データを取得する第３取得部と、作業機角度データを取得する第４取得部と、バケットの回転角度を示すチルト角度データを取得する第５取得部と、寸法データ、外形データ、作業機角度データ、及びチルト角度データに基づいて、作業機動作平面におけるバケットの外形を示す２次元バケットデータを求める演算部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION, ET MÉTHODE DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
KITAJIMA JIN (author) / TAKEHARA KAZUKI (author)
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
Construction machine control system, construction machine, and construction machine control method
| European Patent Office | 2018
Construction machine control system, construction machine, and construction machine control method
| European Patent Office | 2017