This excavating machinery control system is a control system that controls excavating machinery comprising a working machine and comprises: a communication unit that communicates with the outside of the excavating machinery and receives construction information that is information pertaining to an excavation area to be excavated by the working machine; a memory that stores the construction information received by the communication unit; a working machine control unit that performs excavation control to control, on the basis of the working machine position and the construction information stored in the memory, the movement of the working machine so that the working machine does not cause the excavation area to be eroded; a processing unit that determines whether to update, in accordance with the working machine control state by way of the working machine control unit, the construction information used by the working machine control unit for excavation control to new construction information acquired by the communication unit.

L'invention porte sur un système de commande d'un engin de terrassement qui commande un engin de terrassement équipé d'un engin de travail et qui comprend : une unité de communication qui communique avec le milieu extérieur de l'engin de terrassement et qui reçoit des informations de construction se rapportant à la zone d'excavation devant être excavée par l'engin de travail; une mémoire qui stocke les informations de construction reçues par l'unité de communication; une unité de commande de l'engin de travail qui commande le processus d'excavation en fonction de la position de ce dernier, des informations de construction stockées dans la mémoire et de son mouvement, de telle sorte que l'engin de travail ne provoque pas l'érosion de la zone d'excavation; une unité de traitement qui détermine la nécessité de la mise à jour, conformément à l'état de la commande de l'engin de travail, à l'aide de l'unité de commande de ce dernier, des informations de construction utilisées par l'unité de commande de ce dernier pour la commande de l'excavation, en remplaçant ces informations par des informations de construction nouvellement acquises par l'unité de communication.

　掘削機械の制御システムは、作業機を備えた掘削機械を制御する制御システムであり、前記掘削機械の外部と通信して、前記作業機が掘削する掘削対象に関する情報である施工情報を受け取る通信部と、前記通信部が受け取った前記施工情報を記憶する記憶部と、前記作業機の位置及び前記記憶部に記憶されている前記施工情報に基づいて、前記作業機が前記掘削対象を侵食しないように前記作業機の動作を制御する掘削制御を実行する作業機制御部と、前記作業機制御部による前記作業機の制御状態に応じて、前記作業機制御部が前記掘削制御に使用する施工情報を、前記通信部が受け取った新たな施工情報に更新するか否かを決定する処理部と、を含む。