A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SURROUNDINGS DISPLAY DEVICE FOR TURNING OPERATION MACHINE
The present invention makes it possible to recognize an obstacle such as a face, which may be touched by an upper turning body at a time of a turning operation, and a height position thereof. To an upper turning body (3), a plurality of first cameras (13) for forming downward images, which captures obliquely downward images in different directions, is installed, and a composite downward image (20) is displayed on a display (15). Further, to a lower position of a turning frame (3a) of the upper turning body (3), second cameras (16R, 16L) for capturing through images are installed, a view range of which includes corner portions from a rear end to side portions of the upper turning body (3) so as to turn while following the turning of the upper turning body (3), and corner-portion through images (30R, 30L) can be displayed on the display (15) with the through images superposed with the composite downward image (20).
La présente invention permet de reconnaître un obstacle tel qu'un visage, qui peut être touché par un corps tournant supérieur au moment d'une opération de rotation, ainsi que la hauteur de cet obstacle. Une pluralité de premières caméras (13), destinées à obtenir des images vers le bas et capturant des images vers le bas en oblique dans des directions différentes, sont installées sur un corps tournant supérieur (3), et une image vers le bas composite (20) est affichée sur un écran (15). En outre, des secondes caméras (16R, 16L) sont installées sur une position basse d'une structure tournante (3a) du corps tournant supérieur (3) afin de capturer des images traversantes, et une étendue de vision qui comprend des parties coins partant d'une extrémité arrière et s'arrêtant à des parties latérales du corps tournant supérieur (3) de façon à tourner en suivant la rotation du corps tournant supérieur (3), ainsi que des images traversantes de parties coins (30R, 30L), peuvent être affichées sur l'écran (15), les images traversantes étant superposées sur l'image vers le bas composite (20).
旋回操作時に上部旋回体が接触するおそれのある切羽等の障害物を、その高さ位置を含めて認識できるようにする。 上部旋回体３にそれぞれ異なる方向の斜め下方を撮影する複数の俯瞰画像形成用の第１カメラ１３を設置して合成俯瞰画像２０をディスプレイ１５に表示するようになし、また上部旋回体３の旋回フレーム３ａの下部位置であって、この上部旋回体３の旋回に追従して回動するように、上部旋回体３の後端から側部へのコーナ部を視野範囲内に含むスルー画像撮影用の第２カメラ１６Ｒ，１６Ｌを設けて、コーナ部スルー画像３０Ｒ，３０Ｌをディスプレイ１５に、合成俯瞰画像２０に重畳させて表示できる構成とする。
SURROUNDINGS DISPLAY DEVICE FOR TURNING OPERATION MACHINE
The present invention makes it possible to recognize an obstacle such as a face, which may be touched by an upper turning body at a time of a turning operation, and a height position thereof. To an upper turning body (3), a plurality of first cameras (13) for forming downward images, which captures obliquely downward images in different directions, is installed, and a composite downward image (20) is displayed on a display (15). Further, to a lower position of a turning frame (3a) of the upper turning body (3), second cameras (16R, 16L) for capturing through images are installed, a view range of which includes corner portions from a rear end to side portions of the upper turning body (3) so as to turn while following the turning of the upper turning body (3), and corner-portion through images (30R, 30L) can be displayed on the display (15) with the through images superposed with the composite downward image (20).
La présente invention permet de reconnaître un obstacle tel qu'un visage, qui peut être touché par un corps tournant supérieur au moment d'une opération de rotation, ainsi que la hauteur de cet obstacle. Une pluralité de premières caméras (13), destinées à obtenir des images vers le bas et capturant des images vers le bas en oblique dans des directions différentes, sont installées sur un corps tournant supérieur (3), et une image vers le bas composite (20) est affichée sur un écran (15). En outre, des secondes caméras (16R, 16L) sont installées sur une position basse d'une structure tournante (3a) du corps tournant supérieur (3) afin de capturer des images traversantes, et une étendue de vision qui comprend des parties coins partant d'une extrémité arrière et s'arrêtant à des parties latérales du corps tournant supérieur (3) de façon à tourner en suivant la rotation du corps tournant supérieur (3), ainsi que des images traversantes de parties coins (30R, 30L), peuvent être affichées sur l'écran (15), les images traversantes étant superposées sur l'image vers le bas composite (20).
旋回操作時に上部旋回体が接触するおそれのある切羽等の障害物を、その高さ位置を含めて認識できるようにする。 上部旋回体３にそれぞれ異なる方向の斜め下方を撮影する複数の俯瞰画像形成用の第１カメラ１３を設置して合成俯瞰画像２０をディスプレイ１５に表示するようになし、また上部旋回体３の旋回フレーム３ａの下部位置であって、この上部旋回体３の旋回に追従して回動するように、上部旋回体３の後端から側部へのコーナ部を視野範囲内に含むスルー画像撮影用の第２カメラ１６Ｒ，１６Ｌを設けて、コーナ部スルー画像３０Ｒ，３０Ｌをディスプレイ１５に、合成俯瞰画像２０に重畳させて表示できる構成とする。
SURROUNDINGS DISPLAY DEVICE FOR TURNING OPERATION MACHINE
DISPOSITIF D'AFFICHAGE DES ALENTOURS DESTINÉ À UNE MACHINE RÉALISANT UNE OPÉRATION DE ROTATION
旋回式作業機の周囲表示装置
KOWATARI YOICHI (author) / FUJITA KOUJI (author) / INANOBE YOSHIHIRO (author) / TANAKA HIROYOSHI (author) / KUSAMA TAKASHI (author) / OOTA MORITAKA (author) / ISHIMOTO HIDEFUMI (author)
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
Surroundings display device for turning operation machine
| European Patent Office | 2018
SURROUNDINGS DISPLAY DEVICE FOR TURNING OPERATION MACHINE
| European Patent Office | 2018