A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
A method, system, and non-transitory computer-readable storage medium for calibrating an implement actuation sensor (220) of a machine (100) are disclosed. The method may include calculating a first elevation value of an implement (102) of the machine in a gravity reference frame (301) of the machine. The method may further include calculating a second elevation value of a ground-engaging device (118) of the machine in the gravity reference frame of the machine. The method may further include determining a difference between the first elevation value and the second elevation value. The method may further include calibrating the implement actuation sensor based on the determined difference.
L'invention concerne un procédé, un système et un support de stockage lisible par ordinateur non-transitoire pour étalonner un capteur d'actionnement (220) d'instrument d'une machine (100). Le procédé peut consister à calculer une première valeur d'élévation d'un instrument (102) de la machine dans un cadre de référence de gravité (301) de la machine. Le procédé peut consister en outre à calculer une seconde valeur d'élévation d'un dispositif de travail du sol (118) de la machine dans le cadre de référence de gravité de la machine. Le procédé peut en outre comprendre la détermination d'une différence entre la première valeur d'élévation et la seconde valeur d'élévation. Le procédé peut également consister à étalonner le capteur d'actionnement d'instrument sur la base de la différence déterminée.
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
A method, system, and non-transitory computer-readable storage medium for calibrating an implement actuation sensor (220) of a machine (100) are disclosed. The method may include calculating a first elevation value of an implement (102) of the machine in a gravity reference frame (301) of the machine. The method may further include calculating a second elevation value of a ground-engaging device (118) of the machine in the gravity reference frame of the machine. The method may further include determining a difference between the first elevation value and the second elevation value. The method may further include calibrating the implement actuation sensor based on the determined difference.
L'invention concerne un procédé, un système et un support de stockage lisible par ordinateur non-transitoire pour étalonner un capteur d'actionnement (220) d'instrument d'une machine (100). Le procédé peut consister à calculer une première valeur d'élévation d'un instrument (102) de la machine dans un cadre de référence de gravité (301) de la machine. Le procédé peut consister en outre à calculer une seconde valeur d'élévation d'un dispositif de travail du sol (118) de la machine dans le cadre de référence de gravité de la machine. Le procédé peut en outre comprendre la détermination d'une différence entre la première valeur d'élévation et la seconde valeur d'élévation. Le procédé peut également consister à étalonner le capteur d'actionnement d'instrument sur la base de la différence déterminée.
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'INSTRUMENT AYANT UN ÉTALONNAGE AUTOMATIQUE
BECICKA TROY KENNETH (author) / FRIEND PAUL RUSSELL (author)
2016-03-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Implement position control system having automatic calibration
| European Patent Office | 2016
IMPLEMENT POSITION CONTROL SYSTEM HAVING AUTOMATIC CALIBRATION
| European Patent Office | 2016