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The present invention address the problem of providing a manual assist device and a structure equipped with a manual assist device such that operating force can be reduced without a person having to carry out a special operation. A mechanism (5) comprises a first mechanism (51), a second mechanism (52), and an interconnecting member (53), and the interconnecting member (53) is connected to the first mechanism (51). In this manual assist device (1), when the first mechanism (51) moves in a first direction (D1) and soft closing begins, the interconnecting member (53) switches from a state of not linking the first mechanism (51) and the second mechanism (52) to a state of linking the mechanisms. When the first mechanism (51) moves in a second direction (D2), the first mechanism (51) of the mechanism (5) pushes the second mechanism (52) until a regulating member (24) begins to move. The mechanism (5) changes the positional relationship of a first magnetic device (3) and a second magnetic device (4) so that a repulsive force is generated when the first mechanism (51) moves in the first direction (D1) and an attractive force is generated when the soft closing is finished.
La présente invention concerne le problème de la fourniture d'un dispositif d'assistance manuelle et d'une structure en étant équipée, de sorte que la force de manœuvre puisse être réduite sans que personne ait besoin de réaliser d'opération spéciale. Un mécanisme (5) comprend un premier mécanisme (51), un second mécanisme (52) et un élément d'interconnexion (53) ; l'élément d'interconnexion (53) est relié au premier mécanisme (51). Dans le dispositif d'assistance manuelle (1) de l'invention, lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans une première direction (D1) et que la fermeture progressive commence, l'élément d'interconnexion (53) commute d'un état de non-liaison du premier mécanisme (51) et du second mécanisme (52) à un état de liaison des mécanismes. Lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans une seconde direction (D2), le premier mécanisme (51) du mécanisme (5) pousse le second mécanisme (52) jusqu'à ce qu'un élément de régulation (24) commence à se déplacer. Le mécanisme (5) modifie la relation de position d'un premier dispositif magnétique (3) et d'un second dispositif magnétique (4), de sorte qu'une force de répulsion soit générée lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans la première direction (D1) et qu'une force d'attraction soit générée lorsque la fermeture progressive est terminée.
本発明の課題は、人が特別な操作を行うことなく操作力を軽減することが可能な操作アシスト装置及び操作アシスト装置付き構造体を提供することにある。機構部(5)は、第1機構部(51)と、第2機構部(52)と、連係部材(53)と、を備え、連係部材(53)が第1機構部(51)に連結されている。操作アシスト装置(1)では、連係部材(53)は、第1機構部(51)が第1方向(D1)へ動きソフトクローズ動作が開始するときに、第1機構部(51)と第2機構部(52)とを非連係状態から連係状態に切り替える。機構部(5)は、第1機構部(51)が第2方向(D2)へ移動するときに規制部材(24)の移動が開始されるまで第1機構部(51)が第2機構部(52)を押す。機構部(5)は、第1機構部(51)が第1方向(D1)へ移動するときに反発力が生じ、ソフトクローズ動作が終了したときに吸引力が生じるように第1磁石装置(3)と第2磁石装置(4)と位置関係を変化させる。
The present invention address the problem of providing a manual assist device and a structure equipped with a manual assist device such that operating force can be reduced without a person having to carry out a special operation. A mechanism (5) comprises a first mechanism (51), a second mechanism (52), and an interconnecting member (53), and the interconnecting member (53) is connected to the first mechanism (51). In this manual assist device (1), when the first mechanism (51) moves in a first direction (D1) and soft closing begins, the interconnecting member (53) switches from a state of not linking the first mechanism (51) and the second mechanism (52) to a state of linking the mechanisms. When the first mechanism (51) moves in a second direction (D2), the first mechanism (51) of the mechanism (5) pushes the second mechanism (52) until a regulating member (24) begins to move. The mechanism (5) changes the positional relationship of a first magnetic device (3) and a second magnetic device (4) so that a repulsive force is generated when the first mechanism (51) moves in the first direction (D1) and an attractive force is generated when the soft closing is finished.
La présente invention concerne le problème de la fourniture d'un dispositif d'assistance manuelle et d'une structure en étant équipée, de sorte que la force de manœuvre puisse être réduite sans que personne ait besoin de réaliser d'opération spéciale. Un mécanisme (5) comprend un premier mécanisme (51), un second mécanisme (52) et un élément d'interconnexion (53) ; l'élément d'interconnexion (53) est relié au premier mécanisme (51). Dans le dispositif d'assistance manuelle (1) de l'invention, lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans une première direction (D1) et que la fermeture progressive commence, l'élément d'interconnexion (53) commute d'un état de non-liaison du premier mécanisme (51) et du second mécanisme (52) à un état de liaison des mécanismes. Lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans une seconde direction (D2), le premier mécanisme (51) du mécanisme (5) pousse le second mécanisme (52) jusqu'à ce qu'un élément de régulation (24) commence à se déplacer. Le mécanisme (5) modifie la relation de position d'un premier dispositif magnétique (3) et d'un second dispositif magnétique (4), de sorte qu'une force de répulsion soit générée lorsque le premier mécanisme (51) se déplace dans la première direction (D1) et qu'une force d'attraction soit générée lorsque la fermeture progressive est terminée.
本発明の課題は、人が特別な操作を行うことなく操作力を軽減することが可能な操作アシスト装置及び操作アシスト装置付き構造体を提供することにある。機構部(5)は、第1機構部(51)と、第2機構部(52)と、連係部材(53)と、を備え、連係部材(53)が第1機構部(51)に連結されている。操作アシスト装置(1)では、連係部材(53)は、第1機構部(51)が第1方向(D1)へ動きソフトクローズ動作が開始するときに、第1機構部(51)と第2機構部(52)とを非連係状態から連係状態に切り替える。機構部(5)は、第1機構部(51)が第2方向(D2)へ移動するときに規制部材(24)の移動が開始されるまで第1機構部(51)が第2機構部(52)を押す。機構部(5)は、第1機構部(51)が第1方向(D1)へ移動するときに反発力が生じ、ソフトクローズ動作が終了したときに吸引力が生じるように第1磁石装置(3)と第2磁石装置(4)と位置関係を変化させる。
MANUAL ASSIST DEVICE AND STRUCTURE EQUIPPED WITH MANUAL ASSIST DEVICE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE MANUELLE ET STRUCTURE EN ÉTANT ÉQUIPÉE
操作アシスト装置及び操作アシスト装置付き構造体
WAKASA YU (author)
2016-03-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Evaluation of postural-assist exoskeleton for manual material handling
Emerald Group Publishing | 2021
|CONSTRUCTION ASSIST SYSTEM AND CONSTRUCTION ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2021
|Parking assist device, parking assist method, and vehicle
European Patent Office | 2024
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