A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK VEHICLE, AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
A hydraulic shovel (CM) is equipped with a tilt cylinder position data generation unit (284D) and a bucket information calculation unit (282A). The tilt cylinder position data generation unit (284D) generates tilt cylinder position data indicating that the position of a tilt cylinder (30) is either a first position (P1) to which a bucket (8) is rotated clockwise by extension or a second position (P2) to which the bucket (8) is rotated clockwise by contraction when the bucket (8) is viewed from the side of the vehicle body (1). The bucket information calculation unit (282A) acquires, on the basis of the tilt cylinder position data, the tilt angle (δ) of the bucket (8) from the stroke length.
Selon la présente invention, une pelle hydraulique (CM) est équipée d'une unité de génération de données de position de vérin d'inclinaison (284D) et d'une unité de calcul d'informations de godet (282A). L'unité de génération de données de position de vérin d'inclinaison (284D) génère des données de position de vérin d'inclinaison indiquant que la position d'un vérin d'inclinaison (30) est soit une première position (P1) dans laquelle un godet (8) est tourné dans le sens horaire par extension ou une deuxième position (P2) dans laquelle le godet (8) est tourné dans le sens horaire par contraction lorsque le godet (8) est observé depuis le côté de la carrosserie du véhicule (1). L'unité de calcul d'informations de godet (282A) acquiert, sur la base des données de position de vérin d'inclinaison, l'angle d'inclinaison (δ) du godet (8) à partir de la longueur de course.
油圧ショベル（ＣＭ）は、チルトシリンダ配置データ生成部（２８４Ｄ）と、バケット情報演算部（２８２Ａ）とを備える。チルトシリンダ配置データ生成部（２８４Ｄ）は、チルトシリンダ（３０）の配置が、バケット（８）を車両本体（１）側から見た場合に、伸張によってバケット（８）を時計回りに回動させる第１配置（Ｐ１）と、収縮によってバケット（８）を時計回りに回動させる第２配置（Ｐ２）のいずれであるかを示すチルトシリンダ配置データを生成する。バケット情報演算部（２８２Ａ）は、チルトシリンダ配置データに基づいて、ストローク長さからバケット（８）のチルト角度（δ）を取得する。
WORK VEHICLE, AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
A hydraulic shovel (CM) is equipped with a tilt cylinder position data generation unit (284D) and a bucket information calculation unit (282A). The tilt cylinder position data generation unit (284D) generates tilt cylinder position data indicating that the position of a tilt cylinder (30) is either a first position (P1) to which a bucket (8) is rotated clockwise by extension or a second position (P2) to which the bucket (8) is rotated clockwise by contraction when the bucket (8) is viewed from the side of the vehicle body (1). The bucket information calculation unit (282A) acquires, on the basis of the tilt cylinder position data, the tilt angle (δ) of the bucket (8) from the stroke length.
Selon la présente invention, une pelle hydraulique (CM) est équipée d'une unité de génération de données de position de vérin d'inclinaison (284D) et d'une unité de calcul d'informations de godet (282A). L'unité de génération de données de position de vérin d'inclinaison (284D) génère des données de position de vérin d'inclinaison indiquant que la position d'un vérin d'inclinaison (30) est soit une première position (P1) dans laquelle un godet (8) est tourné dans le sens horaire par extension ou une deuxième position (P2) dans laquelle le godet (8) est tourné dans le sens horaire par contraction lorsque le godet (8) est observé depuis le côté de la carrosserie du véhicule (1). L'unité de calcul d'informations de godet (282A) acquiert, sur la base des données de position de vérin d'inclinaison, l'angle d'inclinaison (δ) du godet (8) à partir de la longueur de course.
油圧ショベル（ＣＭ）は、チルトシリンダ配置データ生成部（２８４Ｄ）と、バケット情報演算部（２８２Ａ）とを備える。チルトシリンダ配置データ生成部（２８４Ｄ）は、チルトシリンダ（３０）の配置が、バケット（８）を車両本体（１）側から見た場合に、伸張によってバケット（８）を時計回りに回動させる第１配置（Ｐ１）と、収縮によってバケット（８）を時計回りに回動させる第２配置（Ｐ２）のいずれであるかを示すチルトシリンダ配置データを生成する。バケット情報演算部（２８２Ａ）は、チルトシリンダ配置データに基づいて、ストローク長さからバケット（８）のチルト角度（δ）を取得する。
WORK VEHICLE, AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
VÉHICULE DE TRAVAIL, ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'ANGLE D'INCLINAISON
作業車両及びチルト角度の取得方法
FUJII YUTO (author) / IWAMURA TSUTOMU (author) / ARIMATSU DAIKI (author) / IKEGAMI KATSUHIRO (author) / SEKI MASANOBU (author)
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK VEHICLE, BUCKET DEVICE, AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2016
WORK VEHICLE BUCKET DEVICE AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
| European Patent Office | 2017