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VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS IN EINEM ÖFFNUNGSBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Öffnungsbereich einer ersten Tür (5) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels zumindest eines ersten Abstandssensors (9, 10, 11), wobei der zumindest eine erste Abstandssensor (9, 10, 11) in und/oder an der ersten Tür (5) angeordnet ist und einen Erfassungsbereich (17, 8, 19) aufweist, bei welchem ein aktueller Öffnungswinkel (α2) der ersten Tür (5) erfasst wird und der Erfassungsbereich (17, 18, 19) in Abhängigkeit von dem erfassten Öffnungswinkel (α2) angepasst wird, wobei eine Zustandsgröße zumindest eines von der ersten Tür (5) verschiedenen Bauteils des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei die Zustandsgröße eine Position und/oder eine Betriebseinstellung des zumindest einen Bauteils beschreibt, und der Erfassungsbereich (17, 18, 19) des zumindest einen ersten Abstandssensors (9, 10, 11) zusätzlich in Abhängigkeit von der bestimmten Zustandsgröße angepasst wird.
The invention relates to a method for detecting an object in an opening region of a first door (5) of a motor vehicle (1) by means of at least one first distance sensor (9, 10, 11). The at least one first distance sensor (9, 10, 11) is arranged in and/or on the first door (5) and has a detection region (17, 18, 19) in which a current opening angle (α2) of the first door (5) is detected, and the detection region (17, 18, 19) is adapted depending on the detected opening angle (α2). A state variable of at least one motor vehicle (1) component which differs from the first door (5) is determined, said state variable describing a position and/or an operational setting of the at least one component, and the detection region (17, 18, 19) of the at least one first distance sensor (9, 10, 11) is additionally adapted depending on the determined state variable.
L'invention concerne un procédé de détection d'un objet dans une zone d'ouverture d'une première porte (5) d'un véhicule automobile (1) au moyen d'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11), l'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11) étant disposé dans et/ou sur la première porte (5) et comportant une zone de détection (17, 8, 19). Selon le procédé, un angle d'ouverture actuel (α2) de la première porte (5) est détecté et la zone de détection (17, 18, 19) est adaptée en fonction de l'angle d'ouverture détecté (α2), une grandeur d'état d'au moins un composant différent de la première porte (5), du véhicule automobile (1), est déterminée, la grandeur d'état décrivant une position et/ou un réglage de fonctionnement de l'au moins un composant et la zone de détection (17, 18, 19) de l'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11) est également adaptée en fonction de la grandeur d'état déterminée.
VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS IN EINEM ÖFFNUNGSBEREICH EINER TÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Öffnungsbereich einer ersten Tür (5) eines Kraftfahrzeugs (1) mittels zumindest eines ersten Abstandssensors (9, 10, 11), wobei der zumindest eine erste Abstandssensor (9, 10, 11) in und/oder an der ersten Tür (5) angeordnet ist und einen Erfassungsbereich (17, 8, 19) aufweist, bei welchem ein aktueller Öffnungswinkel (α2) der ersten Tür (5) erfasst wird und der Erfassungsbereich (17, 18, 19) in Abhängigkeit von dem erfassten Öffnungswinkel (α2) angepasst wird, wobei eine Zustandsgröße zumindest eines von der ersten Tür (5) verschiedenen Bauteils des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei die Zustandsgröße eine Position und/oder eine Betriebseinstellung des zumindest einen Bauteils beschreibt, und der Erfassungsbereich (17, 18, 19) des zumindest einen ersten Abstandssensors (9, 10, 11) zusätzlich in Abhängigkeit von der bestimmten Zustandsgröße angepasst wird.
The invention relates to a method for detecting an object in an opening region of a first door (5) of a motor vehicle (1) by means of at least one first distance sensor (9, 10, 11). The at least one first distance sensor (9, 10, 11) is arranged in and/or on the first door (5) and has a detection region (17, 18, 19) in which a current opening angle (α2) of the first door (5) is detected, and the detection region (17, 18, 19) is adapted depending on the detected opening angle (α2). A state variable of at least one motor vehicle (1) component which differs from the first door (5) is determined, said state variable describing a position and/or an operational setting of the at least one component, and the detection region (17, 18, 19) of the at least one first distance sensor (9, 10, 11) is additionally adapted depending on the determined state variable.
L'invention concerne un procédé de détection d'un objet dans une zone d'ouverture d'une première porte (5) d'un véhicule automobile (1) au moyen d'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11), l'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11) étant disposé dans et/ou sur la première porte (5) et comportant une zone de détection (17, 8, 19). Selon le procédé, un angle d'ouverture actuel (α2) de la première porte (5) est détecté et la zone de détection (17, 18, 19) est adaptée en fonction de l'angle d'ouverture détecté (α2), une grandeur d'état d'au moins un composant différent de la première porte (5), du véhicule automobile (1), est déterminée, la grandeur d'état décrivant une position et/ou un réglage de fonctionnement de l'au moins un composant et la zone de détection (17, 18, 19) de l'au moins un premier capteur de distance (9, 10, 11) est également adaptée en fonction de la grandeur d'état déterminée.
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METHOD FOR DETECTING AN OBJECT IN AN OPENING REGION OF A DOOR OF A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN OBJET DANS UNE ZONE D'OUVERTURE D'UNE PORTE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
FRAPSAUCE ALICE (author)
2016-06-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2022
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