A method for automatically repairing a road pothole according to the present invention is characterized by comprising the steps of: emitting a laser to a pothole by a laser of a laser camera unit, which is attached to a repair vehicle, and receiving the same; taking an image of the pothole by a camera of the camera unit, receiving the taken image information, and storing the same; calculating information regarding the distance to the pothole by the laser camera unit; calculating information regarding the area of the pothole on the basis of the information regarding the distance to the pothole and the image information by the laser camera unit; transmitting the image information and the area information to a vehicle terminal by the laser camera unit; storing the received area information and the image information in an area information DB and an image information DB, respectively, by the vehicle terminal; calculating the amount of necessary ascon, on the basis of the area information, by the vehicle terminal; displaying the image information by the vehicle terminal and driving a heating device, thereby heating the work area of the pothole; driving a cutting device by the vehicle terminal, thereby cutting the work area of the pothole; driving a pulverizing device by the vehicle terminal, thereby finely pulverizing asphalt that has been cut; driving an asphalt vacuum suction device by the vehicle terminal, thereby sucking the pulverized asphalt and storing the same in a residue storage tank; driving an air pump by the vehicle terminal, thereby removing debris of the pothole through an air supply nozzle; driving an ascon supply pump by the vehicle terminal, thereby supplying ascon to the pothole from an ascon storage tank; receiving weight increase/decrease information from a digital gauge, which is provided on the lower portion of the ascon storage tank, by the vehicle terminal, calculating the amount of supplied ascon, and storing the same in an ascon DB; driving a flattening unit and a roller unit by the vehicle terminal, thereby flattening and hardening the ascon in the pothole; and displaying an image of the pothole, ascon paving of which has been completed, by the vehicle terminal and ending the process.

L'invention concerne un procédé de réparation automatique d'un nid-de-poule de chaussée, et elle est caractérisée en ce que ce procédé comprend les étapes suivantes : émission d'un faisceau laser en direction d'un nid-de-poule, par un laser d'une unité caméra laser qui est fixée à un véhicule de réparation, et réception de ce faisceau laser; prise d'une image du nid-de-poule par l'appareil de prise de vues de l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule, par l'unité caméra laser; calcul des informations concernant la zone du nid-de-poule sur la base des informations concernant la distance jusqu'au nid-de-poule et des informations d'image, par l'unité caméra laser; transmission des informations d'image et des informations de zone à un terminal de véhicule, par l'unité caméra laser; stockage des informations de zone et des informations d'image reçues, par le terminal du véhicule, respectivement dans une base de données d'informations de zone et dans une base de données d'informations d'image; calcul de la quantité de béton d'asphalte nécessaire, sur la base des informations de zone, par le terminal du véhicule; affichage des informations d'image par le terminal du véhicule et commande d'un dispositif de chauffage, à l'effet de chauffer la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de découpe par le terminal du véhicule, à l'effet de découper la zone de travail du nid-de-poule; commande d'un dispositif de pulvérisation par le terminal du véhicule, à l'effet de pulvériser finement l'asphalte qui a été découpé; commande d'un dispositif d'aspiration d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'aspirer l'asphalte pulvérisé et de le stocker dans un réservoir de stockage de résidus; commande d'une pompe à air par le terminal du véhicule, à l'effet d'éliminer les débris du nid-de-poule, par l'intermédiaire d'une buse d'alimentation d'air; commande d'une pompe d'apport de béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, à l'effet d'apporter le béton d'asphalte au nid-de-poule à partir d'un réservoir de stockage de béton d'asphalte; réception d'informations d'augmentation/diminution de masse à partir d'une jauge numérique agencée sur la partie inférieure du réservoir de stockage du béton d'asphalte, par le terminal du véhicule, calcul de la quantité de béton d'asphalte fournie et stockage de celle-ci dans une base de données de béton d'asphalte; commande d'une unité d'aplatissement et d'une unité de roulage, par le terminal du véhicule, afin d'aplatir le béton d'asphalte et de le durcir dans le nid-de-poule; et affichage, par le terminal du véhicule, d'une image du nid-de-poule dont le comblement par le béton d'asphalte a été effectué, et achèvement du procédé.

본 발명 도로 포트 홀 자동 보수 방법은 보수 차량에 부착된 레이저 카메라부의 레이저가 포트 홀에 레이저를 방사하고 수신하는 단계와, 레이저 카메라부의 카메라가 포트 홀을 촬영하고 촬영된 영상 정보를 수신하여 저장하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 포트 홀까지의 거리 정보 및 영상 정보를 기초로 포트 홀의 면적 정보를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 상기 영상 정보 및 면적 정보를 차량 단말기로 전송하는 단계와, 차량 단말기가 상기 수신한 면적 정보 및 영상 정보를 면적 정보 DB와 영상 정보 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 상기 면적 정보를 기초로 소요 아스콘 량을 산정하는 단계와, 차량 단말기가 영상 정보를 표출하고 히팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 히팅하는 단계와, 차량 단말기가 커팅 장치를 구동하여 포트 홀의 작업 면적을 커팅하는 단계와, 차량 단말기가 파쇄 장치를 구동하여 커팅된 아스팔트를 잘게 파쇄하는 단계와, 차량 단말기가 아스팔트 진공 흡입장치를 구동하여 파쇄된 아스팔트를 흡입하여 잔여물 저장 탱크에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 에어 공급 펌프를 구동하여 에어 공급 노즐을 통하여 포트 홀의 부스러기를 제거하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 공급 펌프를 구동하여 아스콘 저장탱크에서 아스콘을 포트 홀로 공급하는 단계와, 차량 단말기가 아스콘 저장 탱크 하부에 구비된 디지털 계량기로부터 무게 증감 정보를 수신하여 공급 아스콘 량을 산정하고 아스콘 DB에 저장하는 단계와, 차량 단말기가 평탄부 및 롤러부를 구동하여 포트 홀의 아스콘을 평탄하게 하면서 다짐질하는 단계와, 차량 단말기가 포트 홀의 아스콘 포장이 완료된 영상을 표출하고 종료하는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.