Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung betrifft ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe, mit mindestens einem Bedienschalter zur Ausgabe eines Schließbefehls zum automatischen Schließen der Klappe mittels mindestens eines Aktuators, mit einer Überwachungs-Vorrichtung zur Erkennung eines Blockier- bzw. Einklemmfalles während des Schließvorganges und mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät, das sowohl mit dem Bedienschalter als auch mit der Überwachungs-Vorrichtung verbunden ist und das die Fahrzeuggeschwindigkeit als Eingangssignal erfasst. Die Überwachungs-Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass eine Einklemmgefahr mittels Überwachung des Stromverlaufs und/oder des Drehzahlverlaufs des Aktuators erkennbar ist. Erfindungsgemäß ist das Steuergerät derart programmiert, dass es bei Erkennung einer Einklemmgefahr den Schließvorgang nur dann stoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Schwelle liegt. Zusätzlich oder alternativ ist das Steuergerät derart programmiert, dass es für ein gewisses Zeitfenster und/oder für eine bestimmte Wegstrecke der Heckklappe zunächst nur auf vergleichsweise größere auftretende Drehzahl- bzw. Stromschwankungen mit einem Abbruch des automatischen Schließvorganges reagiert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb einer vorgegebenen Schwelle liegt.

The control device according to the invention relates to a vehicle having an automatically closing hatch, comprising at least one operating switch for outputting a closing command to automatically close the hatch by means of at least one actuator, comprising a monitoring device for recognising a blocking or jamming event during the closing procedure and comprising a programmable electronic control unit which is connected with both the operating switch and the monitoring device, and which detects the vehicle speed as an input signal. The monitoring device is designed such that a risk of jamming can be recognised by means of monitoring the current curve and/or the rotational speed curve of the actuator. According to the invention, the control unit is programmed in such a way as to only stop the closing procedure on recognition of a risk of jamming if the vehicle speed is less than a specified threshold value. Additionally or alternatively, the control unit is programmed in such a way as to initially only react to the occurrence of comparatively large speed or current fluctuations by terminating the automatic closing procedure, for a certain time window and/or for a given distance covered by the tailgate, if the vehicle speed is above a specified threshold.

Le dispositif de commande selon la présente invention concerne un véhicule ayant un ouvrant à fermeture automatique, et comprend au moins un interrupteur de commande pour l'émission d'une instruction de fermeture en vue de la fermeture automatique de l'ouvrant au moyen d'au moins un actionneur, un dispositif de surveillance pour la détection de la survenue d'un blocage ou d'un coincement durant l'opération de fermeture, et un appareil de commande électronique programmable qui est relié aussi bien à l'interrupteur de commande qu'au dispositif de surveillance et qui détecte la vitesse du véhicule en tant que signal d'entrée. Le dispositif de surveillance est conçu de manière telle qu'un danger de coincement peut être détecté au moyen de la courbe de courant et/ou de la courbe de vitesse de rotation de l'actionneur. Selon l'invention, l'appareil de commande est programmé de manière qu'en cas de détection d'un danger de coincement, l'opération de fermeture est interrompue uniquement lorsque la vitesse du véhicule est en dessous d'un seuil prédéfini. Aditionnellement ou en variante, l'appareil de commande est programmé de manière que pendant un certain intervalle de temps et/ou pour une course définie de l'ouvrant, il ne réagit dans un premier temps par l'interruption de l'opération de fermeture automatique qu'en cas de variations relativement importantes de la vitesse de rotation ou du courant lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil prédéfini.