A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PARKING ASSISTANCE SYSTEM
A parking assistance system (1) for a vehicle (VEH) comprising surround sensors (2) adapted to provide sensor data of the vehicle's surrounding; internal sensors (5) adapted to detect a seat occupancy, SO, of passenger seats within the passenger room (PR) of the vehicle (VEH); a data memory (6) storing a vehicle data model, VDM, of the vehicle (VEH) including positions of vehicle doors (VDs) in the vehicle's chassis; a processing unit (3) adapted to process the sensor data received from the surround sensors (2) to calculate an occupancy grid map, OGM, of the vehicle's surrounding and further adapted to calculate disembarking distances for the vehicle doors (VDs) depending on the vehicle data model, VDM, the occupancy grid map, OGM, and the detected seat occupancy, SO.
L'invention concerne un système d'aide au stationnement (1) pour un véhicule (VEH) comprenant des capteurs d'environnement (2) conçus pour fournir des données de capteur des alentours du véhicule; des capteurs internes (5) conçus pour détecter l'occupation de siège (SO pour Seat Occupancy) des sièges passagers à l'intérieur de l'habitacle passagers (PR pour Passenger Room) du véhicule (VEH); une mémoire de données (6) stockant un modèle de données de véhicule (VDM pour Vehicle Data Model) du véhicule (VEH) comprenant les positions des portes du véhicule (VD pour Vehicle Doors) dans le châssis du véhicule; une unité de traitement (3) conçue pour traiter les données de capteur reçues depuis les capteurs d'environnement (2) pour calculer un plan quadrillé d'occupation (OGM pour Occupancy Grid Map) des alentours du véhicule et conçue en outre pour calculer des distances de débarquement pour les portes du véhicule (VD) en fonction du modèle de données de véhicule (VDM), du plan quadrillé d'occupation (OGM) et de l'occupation des sièges (SO) détectée.
PARKING ASSISTANCE SYSTEM
A parking assistance system (1) for a vehicle (VEH) comprising surround sensors (2) adapted to provide sensor data of the vehicle's surrounding; internal sensors (5) adapted to detect a seat occupancy, SO, of passenger seats within the passenger room (PR) of the vehicle (VEH); a data memory (6) storing a vehicle data model, VDM, of the vehicle (VEH) including positions of vehicle doors (VDs) in the vehicle's chassis; a processing unit (3) adapted to process the sensor data received from the surround sensors (2) to calculate an occupancy grid map, OGM, of the vehicle's surrounding and further adapted to calculate disembarking distances for the vehicle doors (VDs) depending on the vehicle data model, VDM, the occupancy grid map, OGM, and the detected seat occupancy, SO.
L'invention concerne un système d'aide au stationnement (1) pour un véhicule (VEH) comprenant des capteurs d'environnement (2) conçus pour fournir des données de capteur des alentours du véhicule; des capteurs internes (5) conçus pour détecter l'occupation de siège (SO pour Seat Occupancy) des sièges passagers à l'intérieur de l'habitacle passagers (PR pour Passenger Room) du véhicule (VEH); une mémoire de données (6) stockant un modèle de données de véhicule (VDM pour Vehicle Data Model) du véhicule (VEH) comprenant les positions des portes du véhicule (VD pour Vehicle Doors) dans le châssis du véhicule; une unité de traitement (3) conçue pour traiter les données de capteur reçues depuis les capteurs d'environnement (2) pour calculer un plan quadrillé d'occupation (OGM pour Occupancy Grid Map) des alentours du véhicule et conçue en outre pour calculer des distances de débarquement pour les portes du véhicule (VD) en fonction du modèle de données de véhicule (VDM), du plan quadrillé d'occupation (OGM) et de l'occupation des sièges (SO) détectée.
PARKING ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT
GILLOTT ROBERT (author) / HANTSCH ERIC (author) / RAFFERTY SIMON (author) / SAWARD IAN (author) / WIBBERLEY DAVE (author)
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B60Q
ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
,
Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
| European Patent Office | 2021
Method for parking vehicle into parking space and parking assistance system
| European Patent Office | 2020