A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A method and system that compensates for kinematic accelerations influencing a sensor measurement of working equipment such as an excavator. The method and system identify members of the working equipment that are movable relative to each other (e.g. stick, boom, bucket) and define a co-ordinate frame for each movable member. A kinematic relationship, preferably a kinematic chain. The sensor measurement is then modified according to the kinematic relationships and the relative position of each identified member.
L'invention concerne un procédé et un système, lesquels compensent des accélérations cinématiques influençant une mesure de capteur d'un équipement de travail tel qu'une excavatrice. Le procédé et le système identifient des éléments de l'équipement de travail qui sont mobiles les uns par rapport aux autres (par exemple, un palonnier, une flèche, une pelle) et délimitent une trame de coordonnées pour chaque élément mobile. L'invention concerne également une relation cinématique est de préférence une chaîne cinématique. La mesure de capteur est ensuite modifiée en fonction de la relation cinématique et de la position relative de chaque élément identifié.
A method and system that compensates for kinematic accelerations influencing a sensor measurement of working equipment such as an excavator. The method and system identify members of the working equipment that are movable relative to each other (e.g. stick, boom, bucket) and define a co-ordinate frame for each movable member. A kinematic relationship, preferably a kinematic chain. The sensor measurement is then modified according to the kinematic relationships and the relative position of each identified member.
L'invention concerne un procédé et un système, lesquels compensent des accélérations cinématiques influençant une mesure de capteur d'un équipement de travail tel qu'une excavatrice. Le procédé et le système identifient des éléments de l'équipement de travail qui sont mobiles les uns par rapport aux autres (par exemple, un palonnier, une flèche, une pelle) et délimitent une trame de coordonnées pour chaque élément mobile. L'invention concerne également une relation cinématique est de préférence une chaîne cinématique. La mesure de capteur est ensuite modifiée en fonction de la relation cinématique et de la position relative de chaque élément identifié.
DYNAMIC MOTION COMPENSATION
COMPENSATION DE MOUVEMENT DYNAMIQUE
DUSHA DAMIEN (author)
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
English
Motion Compensation/Calibration - Improved Motion Compensation Approach for Squint Airborne SAR
| Online Contents | 2013