A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
BETONDRUCKER UND VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN MITTELS EINES BETONDRUCKERS
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betondrucker bereitzustellen, der es ermöglicht, komplexe Betonelemente und Bauwerkeeinschließlich Bewehrung und Oberflächenbearbeitung in kurzer Zeit zu erstellen. Der erfindungsgemäße Betondrucker, insbesondere zur Herstellung von Betonelemente und Bauwerken, besitztein an zwei senkrechten Schienen (3) mit einer ersten Antriebseinheit (5) vertikal (Z) verfahrbaren Hubwagen (6), wobei der Hubwagen (6) mit einer in Längsrichtung (X) horizontal orientierten Längstraverse (7) verbunden ist. Die Längstraverse (7) ist mit zwei in Längsrichtung (X) orientierten Führungsschienen (8) verbunden, wobei eine rechtwinklig zur Längstraverse (7) orientierte Quertraverse (9) entlang der Führungsschienen (8) mit einer zweiten Antriebseinheit (10) verfahrbar ist und mindestens ein entlang der Quertraverse (9) verschiebbarer, mindestens eine Betondruckdüse (11) umfassender und durch eine dritte Antriebseinheit (12) verschiebbarer Arbeitskopf (13) angeordnet ist. Die Ansteuerung aller Antriebseinheiten (4, 5,10, 12) und der Betondruckdüsen (11, 11a, 11b) erfolgt durch eine Steuereinheit (41). Bei demerfindungsgemäßen Verfahren wirdzunächst aus einer Stützbetondüse (11a) Stützbeton (18) für eine Außenkontur (18) und/oder Innenkontur (18) gegossen oder ausgebracht wird, nachfolgend optional Bewehrungsstäbe (31) eingelegt werden und nachfolgend die Zwischenräume (47) zwischen den Stützbetonabschnitten (18) und ggf. Bewehrungsstäbe (31) mit Flüssigbeton (19) aus der Flüssigbetondüse (11b) vergossen werden.
The aim of the invention is to provide a concrete printer which allows complex concrete elements and structures to be erected within a short time with the inclusion of a reinforcement and surfacing process. The concrete printer according to the invention, in particular for producing concrete elements and structures, has a vertically (Z) movable jack lift (6) which can be moved on two perpendicular rails (3) by a first drive unit (5). The jack lift (6) is connected to a longitudinal crossbeam (7) oriented horizontally in the longitudinal direction (X), and the longitudinal crossbeam (7) is connected to two guide rails (8) oriented in the longitudinal direction (X). A transverse crossbeam (9) which is oriented perpendicularly to the longitudinal crossbeam (7) can be moved along the guide rails (8) by a second drive unit (10), and at least one working head (13) is provided which can be moved along the transverse crossbeam (9), comprises at least one concrete printing nozzle (11), and can be moved by a third drive unit (12). The actuation of all the drive units (4, 5, 10, 12) and the concrete printing nozzles (11, 11a, 11b) is carried out by a control unit (41). In the method according to the invention, supporting concrete (18) is first cast or dispensed from a supporting concrete nozzle (11a) for an outer contour (18) and/or an inner contour (18). Reinforcement rods (31) are then optionally inserted, and the intermediate spaces (47) between the supporting concrete portions (18) and optional reinforcement rods (31) are then cast with liquid concrete (19) from the liquid concrete nozzle (11b).
L'invention concerne une imprimante à béton permettant l'élaboration dans des délais très courts d'éléments en béton complexes et de bâtiments, y compris l'armature et l'usinage de surfaces. L'imprimante à béton selon l'invention, servant en particulier à fabriquer des éléments en béton et des bâtiments, possède, sur deux rails (3) perpendiculaires, des chariots élévateurs à plate-forme (6) pouvant être déplacés de manière verticale (Z) par une première unité d'entraînement (5). Le chariot élévateur à plate-forme (6) est relié à une traverse longitudinale (7) orientée de manière horizontale dans la direction longitudinale (X). La traverse longitudinale (7) est reliée à deux rails de guidage (8) orientés dans la direction longitudinale (X). Une traverse transversale (9) orientée à angles droits par rapport à la traverse longitudinale (7) peut être déplacée par une deuxième unité d'entraînement (10) le long des rails de guidage (8). Est prévue également au moins une tête de travail (13), qui peut être coulissée le long de la traverse transversale (9), qui comprend au moins une buse d'impression à béton (11) et qui peut être coulissée par une troisième unité d'entraînement (12). Le pilotage de toutes les unités d'entraînement (4, 5, 10, 12) et des buses d'impression à béton (11, 11a, 11b) est réalisé par une unité de commande (41). Le procédé selon l'invention consiste à faire couler ou distribuer dans un premier temps du béton de support (18) pour un contour extérieur (18) et/ou un contour intérieur (18) depuis une buse à béton de support (11a), puis à placer en option des barreaux d'armature (31), puis à sceller à l'aide d'un béton fluide (19) provenant de la buse à béton fluide (11b) des espaces intermédiaires (47) entre les tronçons en béton de support (18) et, éventuellement, les barreaux d'armature (31).
BETONDRUCKER UND VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN MITTELS EINES BETONDRUCKERS
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Betondrucker bereitzustellen, der es ermöglicht, komplexe Betonelemente und Bauwerkeeinschließlich Bewehrung und Oberflächenbearbeitung in kurzer Zeit zu erstellen. Der erfindungsgemäße Betondrucker, insbesondere zur Herstellung von Betonelemente und Bauwerken, besitztein an zwei senkrechten Schienen (3) mit einer ersten Antriebseinheit (5) vertikal (Z) verfahrbaren Hubwagen (6), wobei der Hubwagen (6) mit einer in Längsrichtung (X) horizontal orientierten Längstraverse (7) verbunden ist. Die Längstraverse (7) ist mit zwei in Längsrichtung (X) orientierten Führungsschienen (8) verbunden, wobei eine rechtwinklig zur Längstraverse (7) orientierte Quertraverse (9) entlang der Führungsschienen (8) mit einer zweiten Antriebseinheit (10) verfahrbar ist und mindestens ein entlang der Quertraverse (9) verschiebbarer, mindestens eine Betondruckdüse (11) umfassender und durch eine dritte Antriebseinheit (12) verschiebbarer Arbeitskopf (13) angeordnet ist. Die Ansteuerung aller Antriebseinheiten (4, 5,10, 12) und der Betondruckdüsen (11, 11a, 11b) erfolgt durch eine Steuereinheit (41). Bei demerfindungsgemäßen Verfahren wirdzunächst aus einer Stützbetondüse (11a) Stützbeton (18) für eine Außenkontur (18) und/oder Innenkontur (18) gegossen oder ausgebracht wird, nachfolgend optional Bewehrungsstäbe (31) eingelegt werden und nachfolgend die Zwischenräume (47) zwischen den Stützbetonabschnitten (18) und ggf. Bewehrungsstäbe (31) mit Flüssigbeton (19) aus der Flüssigbetondüse (11b) vergossen werden.
The aim of the invention is to provide a concrete printer which allows complex concrete elements and structures to be erected within a short time with the inclusion of a reinforcement and surfacing process. The concrete printer according to the invention, in particular for producing concrete elements and structures, has a vertically (Z) movable jack lift (6) which can be moved on two perpendicular rails (3) by a first drive unit (5). The jack lift (6) is connected to a longitudinal crossbeam (7) oriented horizontally in the longitudinal direction (X), and the longitudinal crossbeam (7) is connected to two guide rails (8) oriented in the longitudinal direction (X). A transverse crossbeam (9) which is oriented perpendicularly to the longitudinal crossbeam (7) can be moved along the guide rails (8) by a second drive unit (10), and at least one working head (13) is provided which can be moved along the transverse crossbeam (9), comprises at least one concrete printing nozzle (11), and can be moved by a third drive unit (12). The actuation of all the drive units (4, 5, 10, 12) and the concrete printing nozzles (11, 11a, 11b) is carried out by a control unit (41). In the method according to the invention, supporting concrete (18) is first cast or dispensed from a supporting concrete nozzle (11a) for an outer contour (18) and/or an inner contour (18). Reinforcement rods (31) are then optionally inserted, and the intermediate spaces (47) between the supporting concrete portions (18) and optional reinforcement rods (31) are then cast with liquid concrete (19) from the liquid concrete nozzle (11b).
L'invention concerne une imprimante à béton permettant l'élaboration dans des délais très courts d'éléments en béton complexes et de bâtiments, y compris l'armature et l'usinage de surfaces. L'imprimante à béton selon l'invention, servant en particulier à fabriquer des éléments en béton et des bâtiments, possède, sur deux rails (3) perpendiculaires, des chariots élévateurs à plate-forme (6) pouvant être déplacés de manière verticale (Z) par une première unité d'entraînement (5). Le chariot élévateur à plate-forme (6) est relié à une traverse longitudinale (7) orientée de manière horizontale dans la direction longitudinale (X). La traverse longitudinale (7) est reliée à deux rails de guidage (8) orientés dans la direction longitudinale (X). Une traverse transversale (9) orientée à angles droits par rapport à la traverse longitudinale (7) peut être déplacée par une deuxième unité d'entraînement (10) le long des rails de guidage (8). Est prévue également au moins une tête de travail (13), qui peut être coulissée le long de la traverse transversale (9), qui comprend au moins une buse d'impression à béton (11) et qui peut être coulissée par une troisième unité d'entraînement (12). Le pilotage de toutes les unités d'entraînement (4, 5, 10, 12) et des buses d'impression à béton (11, 11a, 11b) est réalisé par une unité de commande (41). Le procédé selon l'invention consiste à faire couler ou distribuer dans un premier temps du béton de support (18) pour un contour extérieur (18) et/ou un contour intérieur (18) depuis une buse à béton de support (11a), puis à placer en option des barreaux d'armature (31), puis à sceller à l'aide d'un béton fluide (19) provenant de la buse à béton fluide (11b) des espaces intermédiaires (47) entre les tronçons en béton de support (18) et, éventuellement, les barreaux d'armature (31).
BETONDRUCKER UND VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN MITTELS EINES BETONDRUCKERS
CONCRETE PRINTER AND METHOD FOR ERECTING STRUCTURES USING A CONCRETE PRINTER
IMPRIMANTE À BÉTON ET PROCÉDÉ SERVANT À ÉRIGER DES BÂTIMENTS AU MOYEN D'UNE IMPRIMANTE À BÉTON
NIEDERBERGER ANTON (author)
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B28B
Formgeben von Ton oder anderen keramischen Stoffzusammensetzungen, Schlacke oder von Mischungen, die zementartiges Material enthalten, z.B. Putzmörtel
,
SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS, SLAG OR MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN, BAUWERK UND VERLEGEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN, BAUWERK UND VERLEGEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON BAUWERKEN, BAUWERK UND VERLEGEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR DIE ERRICHTUNG VON BAUWERKEN
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERRICHTUNG VON TURMARTIGEN BAUWERKEN AUS FERTIGTEILELEMENTEN
European Patent Office | 2017
|