A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DEVICE FOR MONITORING AREA AROUND VEHICLE
A device for monitoring an area around a vehicle is provided with: an acquisition unit which acquires imaging information from an imaging device for capturing an image of the area around the vehicle; an image generation unit which generates a bird's-eye-view image on the basis of the imaging information acquired by the acquisition unit; a detection unit which detects an obstacle around the vehicle; and a display unit which selectively displays a first bird's-eye-view image that is a bird's-eye-view image of a neighborhood area around the vehicle, and a second bird's-eye-view image that includes the first bird's-eye-view image and a bird's-eye-view image of an area outside the neighborhood area. When displaying the first bird's-eye-view image, the display unit displays a direction indication indicating the direction of the obstacle detected in the area outside the neighborhood area.
L'invention concerne un dispositif de surveillance d'une zone entourant un véhicule, le dispositif comportant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'imagerie provenant d'un dispositif d'imagerie pour capturer une image de la zone entourant le véhicule ; une unité de génération d'images qui génère une image de vue à vol d'oiseau sur la base des informations d'imagerie acquises par l'unité d'acquisition ; une unité de détection qui détecte un obstacle autour du véhicule ; et une unité d'affichage qui affiche sélectivement une première image de vue à vol d'oiseau qui est une image de vue à vol d'oiseau d'une zone environnante entourant le véhicule, et une seconde image de vue à vol d'oiseau qui comprend la première image de vue à vol d'oiseau et une image de vue à vol d'oiseau d'une zone extérieure à la zone environnante. Lors de l'affichage de la première image de vue à vol d'oiseau, l'unité d'affichage affiche une indication de direction indiquant la direction de l'obstacle détecté dans la zone extérieure à la zone environnante.
車両の周囲監視装置は、車両周囲を撮像する撮像装置から撮像情報を取得する取得部と、取得部で取得された撮像情報に基づいて俯瞰画像を生成する画像生成部と、車両周囲の障害物を検出する検出部と、車両周囲の近傍領域の俯瞰画像である第１俯瞰画像と、第１俯瞰画像および近傍領域よりも外側の領域の俯瞰画像を含む第２俯瞰画像とを選択的に表示する表示部と、を備え、表示部は、第１俯瞰画像を表示する場合には、近傍領域よりも外側の領域で検出された障害物の方向を表す方向表示を表示する。
DEVICE FOR MONITORING AREA AROUND VEHICLE
A device for monitoring an area around a vehicle is provided with: an acquisition unit which acquires imaging information from an imaging device for capturing an image of the area around the vehicle; an image generation unit which generates a bird's-eye-view image on the basis of the imaging information acquired by the acquisition unit; a detection unit which detects an obstacle around the vehicle; and a display unit which selectively displays a first bird's-eye-view image that is a bird's-eye-view image of a neighborhood area around the vehicle, and a second bird's-eye-view image that includes the first bird's-eye-view image and a bird's-eye-view image of an area outside the neighborhood area. When displaying the first bird's-eye-view image, the display unit displays a direction indication indicating the direction of the obstacle detected in the area outside the neighborhood area.
L'invention concerne un dispositif de surveillance d'une zone entourant un véhicule, le dispositif comportant : une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'imagerie provenant d'un dispositif d'imagerie pour capturer une image de la zone entourant le véhicule ; une unité de génération d'images qui génère une image de vue à vol d'oiseau sur la base des informations d'imagerie acquises par l'unité d'acquisition ; une unité de détection qui détecte un obstacle autour du véhicule ; et une unité d'affichage qui affiche sélectivement une première image de vue à vol d'oiseau qui est une image de vue à vol d'oiseau d'une zone environnante entourant le véhicule, et une seconde image de vue à vol d'oiseau qui comprend la première image de vue à vol d'oiseau et une image de vue à vol d'oiseau d'une zone extérieure à la zone environnante. Lors de l'affichage de la première image de vue à vol d'oiseau, l'unité d'affichage affiche une indication de direction indiquant la direction de l'obstacle détecté dans la zone extérieure à la zone environnante.
車両の周囲監視装置は、車両周囲を撮像する撮像装置から撮像情報を取得する取得部と、取得部で取得された撮像情報に基づいて俯瞰画像を生成する画像生成部と、車両周囲の障害物を検出する検出部と、車両周囲の近傍領域の俯瞰画像である第１俯瞰画像と、第１俯瞰画像および近傍領域よりも外側の領域の俯瞰画像を含む第２俯瞰画像とを選択的に表示する表示部と、を備え、表示部は、第１俯瞰画像を表示する場合には、近傍領域よりも外側の領域で検出された障害物の方向を表す方向表示を表示する。
DEVICE FOR MONITORING AREA AROUND VEHICLE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UNE ZONE ENTOURANT UN VÉHICULE
車両の周囲監視装置
OOTA MORITAKA (author) / KAWAMATA YUKIHIRO (author) / KOWATARI YOICHI (author) / TOKITA SHIGEKI (author)
2017-03-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
Surrounding area monitoring device for monitoring area around work machine
| European Patent Office | 2016