A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
This opening/closing body drive device 1 is provided with: a drive mechanism 4 for moving an opening/closing body 3; a control unit 5 for controlling the drive mechanism 4; a light source unit 8 for emitting non-visible light towards a detection line 6 which is formed from a microbead-type retroreflective material and along a frame part 25; and a camera 7 on which the non-visible light reflected by the detection line 6 becomes incident. The control unit 5 is provided with: a detection unit 51 for detecting a blocked state in which the detection line 6 imaged by the camera 7 is blocked by a foreign object; and a pinching prevention unit 52 which, when the blocked state is detected, causes the drive mechanism 4 to perform an operation for preventing pinching by the opening/closing body 3. When an incident lens 71a is viewed along the optical axis C thereof from the opening side of a window frame 25, at least a portion of the light source unit 8 is disposed in front of the incident lens 71a.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement de corps d'ouverture/fermeture (1), comprenant : un mécanisme d'entraînement (4) conçu pour déplacer un corps d'ouverture/fermeture (3); une unité de commande (5) pour commander le mécanisme d'entraînement (4); une unité de source de lumière (8) pour émettre une lumière non visible vers une ligne de détection (6) qui est formée d'un matériau rétro-réfléchissant du type à microbilles et le long d'une partie de cadre (25); et une caméra (7) sur laquelle la lumière non visible réfléchie par la ligne de détection (6) devient incidente. L'unité de commande (5) comprend : une unité de détection (51) permettant de détecter un état bloqué dans lequel la ligne de détection (6) imagée par la caméra (7) est bloquée par un objet étranger; et une unité de prévention de pincement (52) qui, lorsque l'état bloqué est détecté, amène le mécanisme d'entraînement (4) à effectuer une opération anti-pincement par le corps d'ouverture/fermeture (3). Lorsqu'une lentille d'incidence (71a) est vue le long de l'axe optique (C) depuis le côté d'ouverture d'un cadre de fenêtre (25), au moins une partie de l'unité de source de lumière (8) est disposée devant la lentille d'incidence (71a).
開閉体駆動装置１は、開閉体３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、枠部２５に沿ってマイクロビーズ型の再帰性反射材によって形成された検出ライン６に非可視光を放射する光源部８と、検出ライン６で反射した非可視光が入射するカメラ７と、を備え、制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、遮蔽状態が検出されたとき開閉体３による挟み込みを防止する動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２とを有し、入射レンズ７１ａをその光軸Ｃに沿って窓枠２５の開口側から見た場合に、光源部８の少なくとも一部が入射レンズ７１ａの手前に配置されている。
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
This opening/closing body drive device 1 is provided with: a drive mechanism 4 for moving an opening/closing body 3; a control unit 5 for controlling the drive mechanism 4; a light source unit 8 for emitting non-visible light towards a detection line 6 which is formed from a microbead-type retroreflective material and along a frame part 25; and a camera 7 on which the non-visible light reflected by the detection line 6 becomes incident. The control unit 5 is provided with: a detection unit 51 for detecting a blocked state in which the detection line 6 imaged by the camera 7 is blocked by a foreign object; and a pinching prevention unit 52 which, when the blocked state is detected, causes the drive mechanism 4 to perform an operation for preventing pinching by the opening/closing body 3. When an incident lens 71a is viewed along the optical axis C thereof from the opening side of a window frame 25, at least a portion of the light source unit 8 is disposed in front of the incident lens 71a.
Cette invention concerne un dispositif d'entraînement de corps d'ouverture/fermeture (1), comprenant : un mécanisme d'entraînement (4) conçu pour déplacer un corps d'ouverture/fermeture (3); une unité de commande (5) pour commander le mécanisme d'entraînement (4); une unité de source de lumière (8) pour émettre une lumière non visible vers une ligne de détection (6) qui est formée d'un matériau rétro-réfléchissant du type à microbilles et le long d'une partie de cadre (25); et une caméra (7) sur laquelle la lumière non visible réfléchie par la ligne de détection (6) devient incidente. L'unité de commande (5) comprend : une unité de détection (51) permettant de détecter un état bloqué dans lequel la ligne de détection (6) imagée par la caméra (7) est bloquée par un objet étranger; et une unité de prévention de pincement (52) qui, lorsque l'état bloqué est détecté, amène le mécanisme d'entraînement (4) à effectuer une opération anti-pincement par le corps d'ouverture/fermeture (3). Lorsqu'une lentille d'incidence (71a) est vue le long de l'axe optique (C) depuis le côté d'ouverture d'un cadre de fenêtre (25), au moins une partie de l'unité de source de lumière (8) est disposée devant la lentille d'incidence (71a).
開閉体駆動装置１は、開閉体３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、枠部２５に沿ってマイクロビーズ型の再帰性反射材によって形成された検出ライン６に非可視光を放射する光源部８と、検出ライン６で反射した非可視光が入射するカメラ７と、を備え、制御部５は、カメラ７によって撮像された検出ライン６が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、遮蔽状態が検出されたとき開閉体３による挟み込みを防止する動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２とを有し、入射レンズ７１ａをその光軸Ｃに沿って窓枠２５の開口側から見た場合に、光源部８の少なくとも一部が入射レンズ７１ａの手前に配置されている。
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE CORPS D'OUVERTURE/FERMETURE, PORTIÈRE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
開閉体駆動装置、車両用ドア、及び車両
KOBAYASHI MAYU (author) / KONDO TSUYOSHI (author) / KASHIWAGI HIDEAKI (author) / YOSHIZAWA MASAKANE (author) / UMEHARA SADAJI (author) / SAITO YASUHIRO (author) / TAKEHARA HIDEAKI (author) / IKEDA HIROYUKI (author)
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2018
Opening/closing body drive device, vehicle door, and vehicle
| European Patent Office | 2019
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2019
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2018
OPENING/CLOSING BODY DRIVE DEVICE, VEHICLE DOOR, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2017