A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
This working-machine control system comprises: an acquisition unit for acquiring a plurality of current topographic data on a work site where a working machine including a working instrument works; a setting unit for setting predetermined first current topographic data and second current topographic data from the plurality of current topographic data acquired by the acquisition unit; and an arithmetic unit for calculating a difference between the first current topographic data and the second current topographic data and determining correction data for correcting the first current topographic data on the basis of the difference and parameter information on current topography of the work site.
L'invention concerne un système de commande d'engin de chantier, qui comprend : une unité d'acquisition pour acquérir une pluralité de données topographiques courantes sur un site de travail où un engin de chantier comprenant un instrument de travail fonctionne ; une unité de réglage pour régler des premières données topographiques courantes et des secondes données topographiques courantes prédéterminées à partir de la pluralité de données topographiques courantes acquises par l'unité d'acquisition ; et une unité arithmétique pour calculer une différence entre les premières données topographiques courantes et les secondes données topographiques courantes et déterminer des données de correction pour corriger les premières données topographiques courantes sur la base de la différence et d'informations de paramètre relatives à la topographie courante du site de travail.
作業機械の制御システムは、作業機を有する作業機械が作業を行う作業現場についての複数の現況地形データを取得する取得部と、前記取得部が取得した複数の前記現況地形データから、所定の第１現況地形データと、第２現況地形データとを設定する設定部と、前記第１現況地形データと前記第２現況地形データとの差分を算出するとともに、前記差分と前記作業現場の現況地形に関するパラメータ情報とに基づいて前記第１現況地形データを修正するための修正データを求める演算部とを備える。
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
This working-machine control system comprises: an acquisition unit for acquiring a plurality of current topographic data on a work site where a working machine including a working instrument works; a setting unit for setting predetermined first current topographic data and second current topographic data from the plurality of current topographic data acquired by the acquisition unit; and an arithmetic unit for calculating a difference between the first current topographic data and the second current topographic data and determining correction data for correcting the first current topographic data on the basis of the difference and parameter information on current topography of the work site.
L'invention concerne un système de commande d'engin de chantier, qui comprend : une unité d'acquisition pour acquérir une pluralité de données topographiques courantes sur un site de travail où un engin de chantier comprenant un instrument de travail fonctionne ; une unité de réglage pour régler des premières données topographiques courantes et des secondes données topographiques courantes prédéterminées à partir de la pluralité de données topographiques courantes acquises par l'unité d'acquisition ; et une unité arithmétique pour calculer une différence entre les premières données topographiques courantes et les secondes données topographiques courantes et déterminer des données de correction pour corriger les premières données topographiques courantes sur la base de la différence et d'informations de paramètre relatives à la topographie courante du site de travail.
作業機械の制御システムは、作業機を有する作業機械が作業を行う作業現場についての複数の現況地形データを取得する取得部と、前記取得部が取得した複数の前記現況地形データから、所定の第１現況地形データと、第２現況地形データとを設定する設定部と、前記第１現況地形データと前記第２現況地形データとの差分を算出するとともに、前記差分と前記作業現場の現況地形に関するパラメータ情報とに基づいて前記第１現況地形データを修正するための修正データを求める演算部とを備える。
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械の制御システム、作業機械及び作業機械の制御方法
FUJII YUTO (author) / BEPPU KOTA (author)
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2021
WORKING MACHINE CONTROL METHOD, WORKING MACHINE CONTROL DEVICE AND WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022