A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
A working-machine control system is provided with: a contactless sensor for detecting the surroundings of a working machine; a position output device for obtaining the position of the working machine on the basis of at least the detection result from the contactless sensor, and outputting information representing the position; a corrected position computation unit for causing the position obtained by the position output device to be corrected on the basis of a delay time including at least a delay in communication with the position output device; and a control device for generating a command for controlling the working machine using the corrected position corrected by the corrected position computation unit.
Un système de commande de machine de travail comprend : un capteur sans contact pour détecter les alentours d'une machine de travail ; un dispositif de sortie de position pour obtenir la position de la machine de travail au moins d'après le résultat de la détection du capteur sans contact, et délivrer en sortie des informations représentant la position ; une unité de calcul de position corrigée pour amener la position obtenue par le dispositif de sortie de position à être corrigée sur la base d'un retard comprenant au moins un retard de communication avec le dispositif de sortie de position ; et un dispositif de commande pour générer une instruction commandant à la machine de travail d'utiliser la position corrigée, corrigée par l'unité de calcul de position corrigée.
作業機械の制御システムは、作業機械の周囲を検出する非接触センサと、少なくとも前記非接触センサの検出結果に基づいて作業機械の位置を求めて、前記位置の情報を出力する位置出力装置と、前記位置出力装置によって求められた前記位置を、少なくとも前記位置出力装置との通信の遅れを含む遅延時間に基づいて補正する補正位置演算部と、前記補正位置演算部によって補正された補正位置を用いて前記作業機械を制御する指令を生成する制御装置と、を備える。
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
A working-machine control system is provided with: a contactless sensor for detecting the surroundings of a working machine; a position output device for obtaining the position of the working machine on the basis of at least the detection result from the contactless sensor, and outputting information representing the position; a corrected position computation unit for causing the position obtained by the position output device to be corrected on the basis of a delay time including at least a delay in communication with the position output device; and a control device for generating a command for controlling the working machine using the corrected position corrected by the corrected position computation unit.
Un système de commande de machine de travail comprend : un capteur sans contact pour détecter les alentours d'une machine de travail ; un dispositif de sortie de position pour obtenir la position de la machine de travail au moins d'après le résultat de la détection du capteur sans contact, et délivrer en sortie des informations représentant la position ; une unité de calcul de position corrigée pour amener la position obtenue par le dispositif de sortie de position à être corrigée sur la base d'un retard comprenant au moins un retard de communication avec le dispositif de sortie de position ; et un dispositif de commande pour générer une instruction commandant à la machine de travail d'utiliser la position corrigée, corrigée par l'unité de calcul de position corrigée.
作業機械の制御システムは、作業機械の周囲を検出する非接触センサと、少なくとも前記非接触センサの検出結果に基づいて作業機械の位置を求めて、前記位置の情報を出力する位置出力装置と、前記位置出力装置によって求められた前記位置を、少なくとも前記位置出力装置との通信の遅れを含む遅延時間に基づいて補正する補正位置演算部と、前記補正位置演算部によって補正された補正位置を用いて前記作業機械を制御する指令を生成する制御装置と、を備える。
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械の制御システム、作業機械及び作業機械の制御方法
SAKAI ATSUSHI (author) / RYUMAN MITSUHIRO (author)
2016-09-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORKING-MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING-MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2017
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL SYSTEM, WORKING MACHINE, AND WORKING MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2023
WORKING MACHINE CONTROL METHOD, WORKING MACHINE CONTROL DEVICE AND WORKING MACHINE
| European Patent Office | 2023