A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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In this motor grader, a blade attached to a rotating circle for adjusting a blade advance angle (θ) is provided between the front wheels and the rear wheels. A control method executed in the motor grader is provided with a step in which the current terrain shape in front of the motor grader is acquired and a step in which the blade advance angle (θ) of the blade is adjusted to an angle corresponding to the current terrain shape by rotating the rotating circle.
L'invention concerne une motoniveleuse comprenant une lame fixée sur un cercle rotatif destiné à régler l'angle de progression de lame (θ), disposée entre les roues avant et les roues arrières. L'invention concerne également un procédé de commande exécuté dans la motoniveleuse et comprenant une étape d'acquisition de la forme courante du terrain se trouvant devant la motoniveleuse et une étape de réglage d'angle de progression (θ) de la lame à un angle correspondant à la forme courante du terrain, par rotation du cercle rotatif.
モータグレーダは、ブレード推進角（θ）を調整する旋回サークルに取り付けられたブレードを前輪と後輪との間に備えている。モータグレーダにおいて実行される制御方法は、モータグレーダの前方の現況地形を取得するステップと、旋回サークルを旋回させることにより、ブレードのブレード推進角（θ）を現況地形に応じた角度に調整するステップとを備える。
In this motor grader, a blade attached to a rotating circle for adjusting a blade advance angle (θ) is provided between the front wheels and the rear wheels. A control method executed in the motor grader is provided with a step in which the current terrain shape in front of the motor grader is acquired and a step in which the blade advance angle (θ) of the blade is adjusted to an angle corresponding to the current terrain shape by rotating the rotating circle.
L'invention concerne une motoniveleuse comprenant une lame fixée sur un cercle rotatif destiné à régler l'angle de progression de lame (θ), disposée entre les roues avant et les roues arrières. L'invention concerne également un procédé de commande exécuté dans la motoniveleuse et comprenant une étape d'acquisition de la forme courante du terrain se trouvant devant la motoniveleuse et une étape de réglage d'angle de progression (θ) de la lame à un angle correspondant à la forme courante du terrain, par rotation du cercle rotatif.
モータグレーダは、ブレード推進角（θ）を調整する旋回サークルに取り付けられたブレードを前輪と後輪との間に備えている。モータグレーダにおいて実行される制御方法は、モータグレーダの前方の現況地形を取得するステップと、旋回サークルを旋回させることにより、ブレードのブレード推進角（θ）を現況地形に応じた角度に調整するステップとを備える。
MOTOR GRADER CONTROL METHOD AND MOTOR GRADER
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTONIVELEUSE ET MOTONIVELEUSE ASSOCIÉE
モータグレーダの制御方法およびモータグレーダ
ONO YUTAKA (author)
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR GRADER CONTROL METHOD, MOTOR GRADER, AND MOTOR GRADER WORK MANAGEMENT SYSTEM
| European Patent Office | 2017