A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BAGGER, KRAN, WASSERFAHRZEUG SOWIE STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STABILISIERUNG
Erfindungsgemäß weist ein Bagger (B) oder Kran mit einem Rumpf (R) und einem daran angebrachten Ausleger (AL) ein Antriebssystem (M) zum Ausüben eines benutzergesteuerten Drehmoments (DMU) sowie eines diesem überlagerten Drehmoments (DMS) vom Rumpf (R) des Baggers (B) oder des Krans auf den Ausleger (AL) auf. Der Bagger (B) oder Kran verfügt weiterhin über einen Bewegungssensor (SE) zum Messen einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans sowie über eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung (CTL). Letztere Steuereinrichtung (CTL) ist eingerichtet zum Erfassen eines Sensorsignals (SES) des Bewegungssensors (SE), zum Ermitteln einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans anhand des Sensorsignals (SES) sowie zum Steuern des Antriebssystems (M) abhängig von der ermittelten Bewegung (V) derart, dass das überlagerte Drehmoment (DMS) der ermittelten Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans entgegenwirkt. Bei einem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug übernimmt ein Propeller des Wasserfahrzeugs die Stabilisierungsfunktion des Auslegers.
The invention relates to an excavator (B) or crane comprising a body (R) and an outrigger (AL) attached thereon, a drive system (M) for exerting a user-controlled torque (DMU) and a torque (DMS) superimposed on same from the body (R) of the excavator (B) or the crane to the outrigger (AL). The excavator (B) or crane is also provided with a movement sensor (SE) for measuring a movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or the crane, as well as with a control device (CTL) according to the invention. Said control device (CTL) is configured for detecting a sensor signal (SES) of the movement sensor (SE), for determining a movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or the crane based on the sensor signal (SES), and for controlling the drive system (M) depending on the determined movement (V), in such a way that the superimposed torque (DMS) counteracts the determined movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or crane. In a watercraft according to the invention, a propeller of the watercraft takes over the stabilisation function of the outrigger.
L'invention concerne une drague (B) ou une grue comprenant une coque (R) et une élindre (AL) montée sur celle-ci, un système d'entraînement (M) servant à exercer un couple (DMU) commandé par l'utilisateur ainsi qu'un couple (DMS), superposé à celui-ci, de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue sur l'élinde (AL). La drague (B) ou la grue comporte en outre un capteur de déplacement (SE) servant à mesurer un déplacement (V) de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue et un dispositif de commande (CTL) selon l'invention. Ledit dispositif de commande (CTL) est conçu pour détecter un signal (SES) du capteur de déplacement (SE), pour déterminer un déplacement (V) de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue à l'aide du signal de capteur (SES) ainsi que pour commander le système d'entraînement (M) en fonction du déplacement (V) déterminé, de telle sorte que le couple (DMS) superposé s'oppose au déplacement (V) déterminé de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue. Dans un véhicule marin selon l'invention, une hélice du véhicule marin assume la fonction de stabilisation de l'élinde.
BAGGER, KRAN, WASSERFAHRZEUG SOWIE STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STABILISIERUNG
Erfindungsgemäß weist ein Bagger (B) oder Kran mit einem Rumpf (R) und einem daran angebrachten Ausleger (AL) ein Antriebssystem (M) zum Ausüben eines benutzergesteuerten Drehmoments (DMU) sowie eines diesem überlagerten Drehmoments (DMS) vom Rumpf (R) des Baggers (B) oder des Krans auf den Ausleger (AL) auf. Der Bagger (B) oder Kran verfügt weiterhin über einen Bewegungssensor (SE) zum Messen einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans sowie über eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung (CTL). Letztere Steuereinrichtung (CTL) ist eingerichtet zum Erfassen eines Sensorsignals (SES) des Bewegungssensors (SE), zum Ermitteln einer Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans anhand des Sensorsignals (SES) sowie zum Steuern des Antriebssystems (M) abhängig von der ermittelten Bewegung (V) derart, dass das überlagerte Drehmoment (DMS) der ermittelten Bewegung (V) des Rumpfes (R) des Baggers (B) oder des Krans entgegenwirkt. Bei einem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug übernimmt ein Propeller des Wasserfahrzeugs die Stabilisierungsfunktion des Auslegers.
The invention relates to an excavator (B) or crane comprising a body (R) and an outrigger (AL) attached thereon, a drive system (M) for exerting a user-controlled torque (DMU) and a torque (DMS) superimposed on same from the body (R) of the excavator (B) or the crane to the outrigger (AL). The excavator (B) or crane is also provided with a movement sensor (SE) for measuring a movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or the crane, as well as with a control device (CTL) according to the invention. Said control device (CTL) is configured for detecting a sensor signal (SES) of the movement sensor (SE), for determining a movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or the crane based on the sensor signal (SES), and for controlling the drive system (M) depending on the determined movement (V), in such a way that the superimposed torque (DMS) counteracts the determined movement (V) of the body (R) of the excavator (B) or crane. In a watercraft according to the invention, a propeller of the watercraft takes over the stabilisation function of the outrigger.
L'invention concerne une drague (B) ou une grue comprenant une coque (R) et une élindre (AL) montée sur celle-ci, un système d'entraînement (M) servant à exercer un couple (DMU) commandé par l'utilisateur ainsi qu'un couple (DMS), superposé à celui-ci, de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue sur l'élinde (AL). La drague (B) ou la grue comporte en outre un capteur de déplacement (SE) servant à mesurer un déplacement (V) de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue et un dispositif de commande (CTL) selon l'invention. Ledit dispositif de commande (CTL) est conçu pour détecter un signal (SES) du capteur de déplacement (SE), pour déterminer un déplacement (V) de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue à l'aide du signal de capteur (SES) ainsi que pour commander le système d'entraînement (M) en fonction du déplacement (V) déterminé, de telle sorte que le couple (DMS) superposé s'oppose au déplacement (V) déterminé de la coque (R) de la drague (B) ou de la grue. Dans un véhicule marin selon l'invention, une hélice du véhicule marin assume la fonction de stabilisation de l'élinde.
BAGGER, KRAN, WASSERFAHRZEUG SOWIE STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN ZU DEREN STABILISIERUNG
EXCAVATOR, CRANE, WATERCRAFT, AS WELL AS CONTROL DEVICE AND METHOD FOR THE STABILISATION THEREOF
DRAGUE, GRUE, VÉHICULE MARIN AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE STABILISATION ASSOCIÉ
BUHL MICHAEL BERNHARD (author) / EIDENBERGER ROBERT (author) / JAEGER JULIAN D (author) / ROBERTSON DANIEL W (author)
2018-01-04
Patent
Electronic Resource
German
BAUMASCHINE, INSBESONDERE KRAN, UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG
| European Patent Office | 2017