The present invention relates to a construction machine traveling control system and, more particularly, to a construction machine traveling control system capable of switching to various traveling patterns desired by the driver easily and quickly in connection with a construction machine equipped with electric traveling pedals, such as an excavator. To this end, the present invention provides a construction machine traveling control system comprising: first and second electric traveling pedals for outputting manipulation values comprising electric signals in response to the driver's manipulation and thereby operating first and second traveling motors connected thereto, respectively; a traveling pattern input means installed in the driving room so as to enable the driver to input a construction machine traveling pattern; a controller electrically connected to the first and second electric traveling pedals and to the traveling pattern input means so as to sense the manipulation values output from at least one of the first and second electric traveling pedals and the traveling pattern input to the traveling pattern input means and to calculate and output command values required for operations of the first and second traveling motors according to the inputted traveling pattern; and a hydraulic circuit electrically connected to the controller so as to control the flow rate of operation oil supplied to the first and second traveling motors, as well as the flow of the operation oil, according to the command values delivered from the controller, thereby driving the first and second traveling motors.

La présente invention concerne un système de commande de déplacement de machine de construction et, plus particulièrement, un système de commande de déplacement de machine de construction apte à commuter facilement et rapidement vers divers modèles de déplacement souhaités par le conducteur en relation avec une machine de construction équipée de pédales de déplacement électrique, telle qu'une excavatrice. À cet effet, la présente invention concerne un système de commande de déplacement de machine de construction comprenant : une première et une seconde pédale de déplacement électrique pour délivrer en sortie des valeurs de manipulation comprenant des signaux électriques en réponse à la manipulation du conducteur et de faire ainsi fonctionner un premier et un second moteur de déplacement connectés à ces derniers, respectivement ; un moyen d'entrée de modèle de déplacement installé dans la salle d'entraînement de façon à permettre au conducteur d'entrer un modèle de déplacement de machine de construction ; un dispositif de commande connecté électriquement à la première et à la seconde pédale de déplacement électrique et au moyen d'entrée de modèle de déplacement de façon à détecter les valeurs de manipulation délivrées par la première et/ou la seconde pédale de déplacement électrique et l'entrée de modèle de déplacement au moyen d'entrée de modèle de déplacement et à calculer et à délivrer des valeurs de commande requises pour des opérations du premier et du second moteur de déplacement en fonction du modèle de déplacement entré ; et un circuit hydraulique connecté électriquement au dispositif de commande de façon à commander le débit d'huile de fonctionnement fourni au premier et au second moteur de déplacement, ainsi que l'écoulement de l'huile de fonctionnement, en fonction des valeurs de commande délivrées par le dispositif de commande, entraînant ainsi le premier et le second moteur de déplacement.

본 발명은 건설기계용 주행 제어 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전기식 주행페달이 적용된 건설기계, 예컨대, 굴삭기에서 운전자가 원하는 다양한 주행패턴으로 쉽고 빠르게 변경할 수 있는 건설기계용 주행 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은, 운전자의 조작에 따라 전기적 신호로 이루어진 조작값을 출력하여 각각에 연결되는 제1 주행모터 및 제2 주행모터를 동작시키는 제1 전기식 주행페달 및 제2 전기식 주행페달; 운전실에 설치되고, 상기 운전자로 하여금 건설기계의 주행패턴 입력을 가능하게 하는 주행패턴 입력수단; 상기 제1 전기식 주행페달, 상기 제2 전기식 주행페달 및 상기 주행패턴 입력수단과 전기적으로 연결되고, 상기 제1 전기식 주행페달 및 상기 제2 전기식 주행페달 중 적어도 어느 하나로부터 출력되는 상기 조작값과 상기 주행패턴 입력수단에 입력된 상기 주행패턴을 감지하여, 입력된 상기 주행패턴에 따른 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터 동작을 위해 요구되는 명령값을 연산 및 출력하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 상기 컨트롤러로부터 전달되는 명령값에 따라 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터로 공급되는 작동유의 유량 및 흐름을 제어하여 상기 제1 주행모터 및 상기 제2 주행모터를 구동시키는 유압회로를 포함하는 건설기계용 주행 제어 시스템을 제공한다.