A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC VEHICLE HAVING POWER CORD AWARENESS
A robotic vehicle (20) including processing circuitry (110) configured to receive power cord-information indicative of position-data of at least a portion of a power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), tension-data of at least a portion of the power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), or both; receive operating parameters for a predetermined minimum operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), for a predetermined maximum tension of the power cord (28), or both; determine an actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), an actual tension of the power cord (28), or both; and prevent operation of the robotic vehicle (20) when the actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28) meets or exceeds the predetermined minimum operation dimension, when the actual tension of the power cord (28) meets or exceeds the predetermined maximum tension of the power cord (28).
L'invention concerne un véhicule robotique (20) comprenant un circuit de traitement (110) configuré pour recevoir des informations de cordon d'alimentation indiquant des données de position d'au moins une partie d'un cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), des données de tension d'au moins une partie du cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), ou les deux ; pour recevoir des paramètres de fonctionnement pour une dimension de fonctionnement minimale prédéterminée entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), pour une tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; pour déterminer une dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), une tension réelle du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; et pour empêcher le fonctionnement du véhicule robotisé (20) lorsque la dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotisé (20) et le cordon d'alimentation (28) satisfait ou dépasse la dimension de fonctionnement minimale prédéterminée, lorsque la tension réelle du cordon d'alimentation (28) atteint ou dépasse la tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28).
ROBOTIC VEHICLE HAVING POWER CORD AWARENESS
A robotic vehicle (20) including processing circuitry (110) configured to receive power cord-information indicative of position-data of at least a portion of a power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), tension-data of at least a portion of the power cord (28) operably coupled to the robotic vehicle (20), or both; receive operating parameters for a predetermined minimum operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), for a predetermined maximum tension of the power cord (28), or both; determine an actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28), an actual tension of the power cord (28), or both; and prevent operation of the robotic vehicle (20) when the actual operating dimension between the robotic vehicle (20) and the power cord (28) meets or exceeds the predetermined minimum operation dimension, when the actual tension of the power cord (28) meets or exceeds the predetermined maximum tension of the power cord (28).
L'invention concerne un véhicule robotique (20) comprenant un circuit de traitement (110) configuré pour recevoir des informations de cordon d'alimentation indiquant des données de position d'au moins une partie d'un cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), des données de tension d'au moins une partie du cordon d'alimentation (28) couplé fonctionnellement au véhicule robotique (20), ou les deux ; pour recevoir des paramètres de fonctionnement pour une dimension de fonctionnement minimale prédéterminée entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), pour une tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; pour déterminer une dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotique (20) et le cordon d'alimentation (28), une tension réelle du cordon d'alimentation (28), ou les deux ; et pour empêcher le fonctionnement du véhicule robotisé (20) lorsque la dimension de fonctionnement réelle entre le véhicule robotisé (20) et le cordon d'alimentation (28) satisfait ou dépasse la dimension de fonctionnement minimale prédéterminée, lorsque la tension réelle du cordon d'alimentation (28) atteint ou dépasse la tension maximale prédéterminée du cordon d'alimentation (28).
ROBOTIC VEHICLE HAVING POWER CORD AWARENESS
VÉHICULE ROBOTIQUE À RECONNAISSANCE DE CORDON D'ALIMENTATION
MEHRA RAJINDER (author) / OLSSON TOMMY (author)
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
G01L
Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden
,
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
/
H01H
Elektrische Schalter
,
ELECTRIC SWITCHES
/
H02G
INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
,
Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen
/
H02H
EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
,
Schutzschaltungsanordnungen
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2018