A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SURROUNDING MONITORING SYSTEM FOR WORK MACHINE
Provided is a surrounding monitoring system for work machines with which, when a person is detected around a work machine, it is possible to allow an operator to more quickly grasp the state of the detected person. To this end, a surrounding monitoring system for work machines according to one embodiment is provided with a display control unit for causing an image for monitoring that includes a work machine image and a surrounding image arranged in the periphery of the work machine image to be displayed by a display device, and a human detection unit for detecting a person in a prescribed area around the work machine. When a person in the prescribed area around the work machine is detected by the human detection unit, the display control unit causes, to be displayed by the display device, an enlarged image for monitoring in which a partial area of the surrounding image of the image for monitoring, in which the person is included, is enlarged centering on a position that is closer to the person included in the surrounding image than is the work machine image.
L'invention concerne un système de surveillance des alentours pour des engins de chantier qui permet à un opérateur, lorsqu'une personne est détectée autour d'un engin de chantier, de saisir plus rapidement la position de la personne détectée. Pour ce faire, le système de surveillance des alentours pour engins de chantier selon un mode de réalisation est pourvu d'une unité de commande d'affichage qui provoque l'affichage, par un dispositif d'affichage, d'une image de surveillance qui comprend une image d'engin de chantier et une image environnante, aménagée dans la périphérie de l'image de l'engin de chantier ; et d'une unité de détection d'être humain, pour détecter une personne dans une zone prescrite autour de l'engin de chantier. Lorsqu'une personne présente dans la zone prescrite autour de l'engin de chantier est détectée par l'unité de détection d'être humain, l'unité de commande d'affichage provoque l'affichage, par le dispositif d'affichage, d'une image agrandie de surveillance dans laquelle une zone partielle de l'image environnante de l'image de surveillance, dans laquelle la personne est incluse, est agrandie avec centrage sur un point qui est plus proche de la personne incluse dans l'image environnante que dans l'image de l'engin de chantier.
作業機械の周辺で人が検知された場合に、オペレータに検知された人の状態をより早く把握させることが可能な作業機械用周辺監視システムを提供する。そのため、一実施形態に係る作業機械用周辺監視システムは、作業機械画像と、作業機械画像の周囲に配置される周囲画像とを含む監視用画像を表示装置に表示させる表示制御部と、作業機械の周辺の所定領域内で人を検知する人検知部と、を備え、表示制御部は、人検知部により所定領域内で人が検知された場合、監視用画像における周辺画像の一部領域であって、作業機械画像よりも周辺画像に含まれる人に近い位置を中心とする、人が含まれる一部領域を拡大した拡大監視用画像を表示装置に表示させる。
SURROUNDING MONITORING SYSTEM FOR WORK MACHINE
Provided is a surrounding monitoring system for work machines with which, when a person is detected around a work machine, it is possible to allow an operator to more quickly grasp the state of the detected person. To this end, a surrounding monitoring system for work machines according to one embodiment is provided with a display control unit for causing an image for monitoring that includes a work machine image and a surrounding image arranged in the periphery of the work machine image to be displayed by a display device, and a human detection unit for detecting a person in a prescribed area around the work machine. When a person in the prescribed area around the work machine is detected by the human detection unit, the display control unit causes, to be displayed by the display device, an enlarged image for monitoring in which a partial area of the surrounding image of the image for monitoring, in which the person is included, is enlarged centering on a position that is closer to the person included in the surrounding image than is the work machine image.
L'invention concerne un système de surveillance des alentours pour des engins de chantier qui permet à un opérateur, lorsqu'une personne est détectée autour d'un engin de chantier, de saisir plus rapidement la position de la personne détectée. Pour ce faire, le système de surveillance des alentours pour engins de chantier selon un mode de réalisation est pourvu d'une unité de commande d'affichage qui provoque l'affichage, par un dispositif d'affichage, d'une image de surveillance qui comprend une image d'engin de chantier et une image environnante, aménagée dans la périphérie de l'image de l'engin de chantier ; et d'une unité de détection d'être humain, pour détecter une personne dans une zone prescrite autour de l'engin de chantier. Lorsqu'une personne présente dans la zone prescrite autour de l'engin de chantier est détectée par l'unité de détection d'être humain, l'unité de commande d'affichage provoque l'affichage, par le dispositif d'affichage, d'une image agrandie de surveillance dans laquelle une zone partielle de l'image environnante de l'image de surveillance, dans laquelle la personne est incluse, est agrandie avec centrage sur un point qui est plus proche de la personne incluse dans l'image environnante que dans l'image de l'engin de chantier.
作業機械の周辺で人が検知された場合に、オペレータに検知された人の状態をより早く把握させることが可能な作業機械用周辺監視システムを提供する。そのため、一実施形態に係る作業機械用周辺監視システムは、作業機械画像と、作業機械画像の周囲に配置される周囲画像とを含む監視用画像を表示装置に表示させる表示制御部と、作業機械の周辺の所定領域内で人を検知する人検知部と、を備え、表示制御部は、人検知部により所定領域内で人が検知された場合、監視用画像における周辺画像の一部領域であって、作業機械画像よりも周辺画像に含まれる人に近い位置を中心とする、人が含まれる一部領域を拡大した拡大監視用画像を表示装置に表示させる。
SURROUNDING MONITORING SYSTEM FOR WORK MACHINE
SYSTÈME DE SURVEILLANCE DES ALENTOURS POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械用周辺監視システム
IZUMIKAWA TAKEYA (author)
2018-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2021