A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN UNDERGROUND MINING MACHINE
A control system for controlling operation of a cutter motor and a cutter boom movement mechanism of a machine includes a sensor that measures an amount of load associated with the cutter motor. A controller determines whether the load on the cutter motor is different from a cutter motor load limit. If so, the controller is configured to adjust a velocity of the cutter boom movement mechanism relative to a tip velocity of a rotary cutting tool associated with the machine based on the difference between the measured cutter motor load and the cutter motor load limit until a torque error of the cutter motor reaches a particular value, for instance, zero. Moreover, the controller may also adjust a current speed of the cutter motor in driving the rotary cutting tool based on the adjusted velocity of the cutter boom movement mechanism.
Système de commande pour commander le fonctionnement d'un moteur de dispositif de coupe et d'un mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe d'une machine comprenant un capteur qui mesure une quantité de charge associée au moteur de dispositif de coupe. Un dispositif de commande détermine si la charge sur le moteur de dispositif de coupe est différente d'une limite de charge de moteur de dispositif de coupe. Si tel est le cas, le dispositif de commande est conçu pour ajuster une vitesse du mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe par rapport à une vitesse de pointe d'un outil de coupe rotatif associé à la machine sur la base de la différence entre la charge de moteur de dispositif de coupe mesurée et la limite de charge de moteur de dispositif de coupe jusqu'à ce qu'une erreur de couple du moteur de dispositif de coupe atteigne une valeur particulière, par exemple, zéro. De plus, le dispositif de commande peut également ajuster une vitesse actuelle du moteur de dispositif de coupe lors de l'entraînement de l'outil de coupe rotatif sur la base de la vitesse ajustée du mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe.
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN UNDERGROUND MINING MACHINE
A control system for controlling operation of a cutter motor and a cutter boom movement mechanism of a machine includes a sensor that measures an amount of load associated with the cutter motor. A controller determines whether the load on the cutter motor is different from a cutter motor load limit. If so, the controller is configured to adjust a velocity of the cutter boom movement mechanism relative to a tip velocity of a rotary cutting tool associated with the machine based on the difference between the measured cutter motor load and the cutter motor load limit until a torque error of the cutter motor reaches a particular value, for instance, zero. Moreover, the controller may also adjust a current speed of the cutter motor in driving the rotary cutting tool based on the adjusted velocity of the cutter boom movement mechanism.
Système de commande pour commander le fonctionnement d'un moteur de dispositif de coupe et d'un mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe d'une machine comprenant un capteur qui mesure une quantité de charge associée au moteur de dispositif de coupe. Un dispositif de commande détermine si la charge sur le moteur de dispositif de coupe est différente d'une limite de charge de moteur de dispositif de coupe. Si tel est le cas, le dispositif de commande est conçu pour ajuster une vitesse du mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe par rapport à une vitesse de pointe d'un outil de coupe rotatif associé à la machine sur la base de la différence entre la charge de moteur de dispositif de coupe mesurée et la limite de charge de moteur de dispositif de coupe jusqu'à ce qu'une erreur de couple du moteur de dispositif de coupe atteigne une valeur particulière, par exemple, zéro. De plus, le dispositif de commande peut également ajuster une vitesse actuelle du moteur de dispositif de coupe lors de l'entraînement de l'outil de coupe rotatif sur la base de la vitesse ajustée du mécanisme de déplacement de flèche de dispositif de coupe.
CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING OPERATION OF AN UNDERGROUND MINING MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE D'EXPLOITATION MINIÈRE SOUTERRAINE
MOBERG CARL JOHN (author) / KORTMANN OLIVER (author) / TEMMANN THOMAS (author) / ALLE KONSTANTIN (author) / HUEHN BJOERN-ANDRE (author) / BUTZ CARSTEN (author) / KÜHNEMUND FRANK (author)
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
English
Practical aspects of controlling underground fire on mining machine
| Engineering Index Backfile | 1961
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022
Remotely controllable loading machine for underground mining
| European Patent Office | 2022