Die Erfindung betrifft einen Laserscanner (10, 32) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (36) vor einer Öffnung die durch ein Verschlussmittel verschließbar ist, durch dessen Ausgestaltung ein Gefahrenbereich (40) im Überwachungsbereich (36) definiert wird, wobei der Überwachungsbereich (36) wenigstens einseitig von einem Rahmen (34) begrenzt ist, vor dem sich ein Randbereich (38) befindet, umfassend eine Laser Sende-/ Empfangseinheit (12), wobei ferner eine Laufzeiterfassung (14) vorgesehen ist, die über eine Laufzeitmessung eines ausgesendeten und empfangenen Laserpulses die Position eines Objekts (22, 44, 46) im Überwachungsbereich (36) bestimmt, wobei eine Auswerteeinheit (18) vorgesehen ist, durch die eine erste Objektinformation erzeugt wird, nämlich, ob ein Objekt durch die Laufzeitmessung erfasst wurde, wobei ferner eine Intensitätserfassung (16) vorgesehen ist, durch die der empfangene Laserpuls bezüglich seiner Intensität ausgewertet wird und die erfasste Intensität mit einer auf einer Speichereinheit (24) hinterlegten Referenzintensität verglichen wird, wobei bei Abweichung über einen bestimmten Schwellwert eine zweite Objektinformation bereitgestellt wird, nämlich, ob aufgrund der Intensitätsabweichung sich ein Objekt im Gefahrenrandbereich befindet und von der Auswerteeinheit (18) ein "Safety-Signal" erzeugt wird, wenn entweder die erste oder die zweite Objektinformation positiv ist.

The invention relates to a laser scanner (10, 32) for monitoring a monitoring region (36) in front of an opening that can be closed by a closing means, by the design of which closing means a hazard region (40) in the monitoring region (36) is defined, the monitoring region (36) being delimited at least on one side by a frame (34), in front of which an edge region (38) is located, comprising a laser transmitting/receiving unit (12), furthermore a propagation time sensing means (14) being provided, which determines the position of an object (22, 44, 46) in the monitoring region (36) by means of a propagation time measurement of a transmitted and received laser pulse, an evaluation unit (18) being provided, by means of which first object information is produced, namely whether an object was sensed by means of the propagation time measurement, furthermore an intensity sensing means (16) being provided, by means of which the received laser pulse is evaluated with respect to the intensity thereof and the sensed intensity is compared with a reference intensity stored in a memory unit (24), second object information being provided in the event of deviation beyond a certain threshold value, namely whether an object is located in the hazard edge region on the basis of the intensity deviation, and a "safety signal" being generated by the evaluation unit (18) if either the first or the second object information is positive.

L'invention concerne un scanner laser (10, 32) destiné à surveiller une zone de surveillance (36) devant une ouverture pouvant être fermée par un moyen de fermeture, dont la forme permet de définit une zone dangereuse (40) dans la zone de surveillance (36). La zone de surveillance (36) est délimitée sur au moins un côté par un cadre (34) devant lequel se trouve une zone de bord (38) comprenant une unité d'émission-réception laser (12). Une détection de temps de propagation (14) est également prévue qui détermine la position d'un objet (22, 44, 46) dans la zone de surveillance (36) par une mesure de temps de propagation d'une impulsion laser émise et reçue. Une unité d'évaluation (18) est prévue qui permet de générer une première information d'objet, c'est-à-dire si un objet a été détecté par la mesure du temps de propagation. Une détection d'intensité (16) est en outre prévue qui permet d'évaluer l'intensité de l'impulsion laser reçue et de comparer l'intensité détectée à une intensité de référence en mémoire dans une unité de mémorisation (24). En cas d'écart par rapport à une valeur de seuil déterminée, une deuxième information d'objet est fournie, c'est-à-dire si un objet est situé dans la zone de bord dangereuse en raison de l'écart d'intensité et un « signal de sécurité » est généré par l'unité d'évaluation (18) si la première ou la deuxième information d'objet est positive.