A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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IMAGING DEVICE, CONSTRUCTION MACHINE, AND IMAGING SYSTEM
A stereo camera provided to a construction machine is provided with a first imaging unit (51) and a second imaging unit (52). In plan view, the optical axis (AX1) of the first imaging unit (51) and the optical axis (AX2) of the second imaging unit (52) are inclined, at mutually different angles, with respect to the central axis (C) of a work machine (4) so as to incline away from the work machine (4) commensurately with distance away from a main body.
La présente invention concerne une caméra stéréo fixée à une machine de construction, ladite caméra stéréo étant pourvue d'une première unité d'imagerie (51) et d'une seconde unité d'imagerie (52). Dans une vue en plan, l'axe optique (AX1) de la première unité d'imagerie (51) et l'axe optique (AX2) de la seconde unité d'imagerie (52) sont inclinés, selon des angles mutuellement différents, par rapport à l'axe central (C) d'un engin de chantier (4) de sorte à s'incliner à distance de l'engin de chantier (4) de manière proportionnelle à une distance éloignée d'une carrosserie principale.
建設機械に設けられるステレオカメラは、第１の撮像部（５１）と、第２の撮像部（５２）とを備えている。第１の撮像部（５１）の光軸（ＡＸ１）と第２の撮像部（５２）の光軸（ＡＸ２）とは、平面視において、本体から離れるにつれて作業機（４）から離れる側に、互いに異なる角度で、作業機（４）の中心軸（Ｃ）に対して傾斜している。
IMAGING DEVICE, CONSTRUCTION MACHINE, AND IMAGING SYSTEM
A stereo camera provided to a construction machine is provided with a first imaging unit (51) and a second imaging unit (52). In plan view, the optical axis (AX1) of the first imaging unit (51) and the optical axis (AX2) of the second imaging unit (52) are inclined, at mutually different angles, with respect to the central axis (C) of a work machine (4) so as to incline away from the work machine (4) commensurately with distance away from a main body.
La présente invention concerne une caméra stéréo fixée à une machine de construction, ladite caméra stéréo étant pourvue d'une première unité d'imagerie (51) et d'une seconde unité d'imagerie (52). Dans une vue en plan, l'axe optique (AX1) de la première unité d'imagerie (51) et l'axe optique (AX2) de la seconde unité d'imagerie (52) sont inclinés, selon des angles mutuellement différents, par rapport à l'axe central (C) d'un engin de chantier (4) de sorte à s'incliner à distance de l'engin de chantier (4) de manière proportionnelle à une distance éloignée d'une carrosserie principale.
建設機械に設けられるステレオカメラは、第１の撮像部（５１）と、第２の撮像部（５２）とを備えている。第１の撮像部（５１）の光軸（ＡＸ１）と第２の撮像部（５２）の光軸（ＡＸ２）とは、平面視において、本体から離れるにつれて作業機（４）から離れる側に、互いに異なる角度で、作業機（４）の中心軸（Ｃ）に対して傾斜している。
IMAGING DEVICE, CONSTRUCTION MACHINE, AND IMAGING SYSTEM
DISPOSITIF D'IMAGERIE, MACHINE DE CONSTRUCTION ET SYSTÈME D'IMAGERIE
撮像装置、建設機械および撮像システム
YAMADA TAKEO (author) / TANAKA KENICHIROU (author) / KATAYAMA TAKAFUMI (author) / SUGAWARA TAIKI (author) / ATSUMI SHOGO (author)
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
CALIBRATION SYSTEM FOR IMAGING DEVICE, WORKING MACHINE, AND CALIBRATION METHOD FOR IMAGING DEVICE
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2023
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE MONITORING SYSTEM
| European Patent Office | 2023