Provided is a slewing hydraulic work machine capable of high efficiency slewing boom lifting work. A hydraulic work machine comprises an upper slewing body, a work device including a boom, a hydraulic pump (31), a variable capacity slewing motor (25), a slewing control device (35, 45) to control slewing by receiving a slewing command operation, a boom cylinder (26), a boom control device (37, 46) to control boom lifting by receiving a boom lifting command operation, a boom angle detector (68), and a capacity control unit (50). The capacity control unit (50) calculates command motor capacity on the basis of the boom angle, generates a capacity command signal corresponding to the command motor capacity, and inputs the signal to the slewing motor (25). During a slewing boom lifting operation, the capacity control unit (50) sets the command motor capacity to a capacity that is no greater than a reference capacity when the boom angle is not greater than a slewing priority angle and sets the command motor capacity to a capacity that is greater than the reference capacity when the boom angle is greater than the slewing priority angle.

L'invention concerne une machine de travail hydraulique d'orientation, apte à effectuer un travail de levage de flèche d'orientation à efficacité élevé. La machine de travail hydraulique comprend un corps d'orientation supérieur, un dispositif de travail comportant une flèche, une pompe hydraulique (31), un moteur d'orientation à capacité variable (25), un dispositif de commande d'orientation (35, 45) destiné à commander l'orientation en recevant une opération de commande d'orientation, un vérin de flèche (26), un dispositif de commande de flèche (37, 46) destiné à commander le levage de flèche en recevant une opération de commande de levage de flèche, un détecteur d'angle de flèche (68) et une unité de commande de capacité (50). L'unité de commande de capacité (50) calcule une capacité du moteur de commande sur la base de l'angle de flèche, génère un signal de commande de capacité correspondant à la capacité du moteur de commande et entre le signal dans le moteur d'orientation (25). Pendant une opération de levage de flèche d'orientation, l'unité de commande de capacité (50) règle la capacité du moteur de commande à une capacité qui n'est pas supérieure à une capacité de référence lorsque l'angle de flèche n'est pas supérieur à un angle de priorité d'orientation, et règle la capacité du moteur de commande à une capacité qui est supérieure à la capacité de référence lorsque l'angle de flèche est supérieur à l'angle de priorité d'orientation.

効率の高い旋回ブーム上げ作業が可能な旋回式油圧作業機械が提供される。油圧作業機械は、上部旋回体と、ブームを含む作業装置と、油圧ポンプ（３１）と、可変容量型の旋回モータ（２５）と、旋回指令操作を受けて旋回制御を行う旋回制御装置（３５，４５）と、ブームシリンダ（２６）と、ブーム上げ指令操作を受けてブーム上げ制御を行うブーム制御装置（３７，４６）と、ブーム角度検出器（６８）と、容量制御部（５０）と、を備える。容量制御部（５０）は、ブーム角度に基づいて指令モータ容量を演算し、当該指令モータ容量に対応する容量指令信号を生成して旋回モータ（２５）に入力する。容量制御部（５０）は、旋回ブーム上げ操作時において、ブーム角度が旋回優先角度以下の場合には指令モータ容量を基本容量以下の容量に設定し、ブーム角度が旋回優先角度よりも大きい場合には指令モータ容量を基本容量よりも大きい容量に設定する。