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Provided is a slewing-type hydraulic work machine in which, during a slewing-boom lifting operation, a boom can be driven at preferable speed while slewing torque for starting slewing is ensured. The hydraulic work machine is provided with: boom-lifting working pressure detection units (81, 82, 70) for detecting boom-lifting working pressure; and a capacity control device (70) for controlling a slewing motor capacity during a slewing-boom lifting operation. The capacity control device (70) performs: detection of an actual slewing distribution ratio corresponding value which corresponds to the ratio of energy, of energy of working oil discharged from hydraulic supply devices (11, 12), to be distributed to a slewing motor (14); setting of a boundary value for the actual slewing distribution ratio corresponding value such that, when the boom-lifting working pressure becomes higher, the ratio is further restricted; and capacity control to adjust the slewing motor capacity to a capacity higher than the restriction capacity in a slewing preference allowance time period extending until the actual slewing distribution ratio corresponding value reaches the boundary value during the slewing-boom lifting operation, and to restrict the slewing motor capacity to a capacity equal to or lower than the restriction capacity after the slewing preference allowance time period is ended.
L'invention concerne un engin de chantier hydraulique du type orientable dans lequel, pendant une opération de levage d'un bras orientable, un bras peut être entraîné à une vitesse préférée tandis qu'un couple d'orientation pour le démarrage d'une orientation est assuré. L'engin de chantier hydraulique comporte : des unités de détection de pression de travail de levage de bras (81, 82, 70) permettant de détecter une pression de travail de levage de bras ; et un dispositif de commande de capacité (70) permettant de commander une capacité de moteur d'orientation pendant une opération de levage de bras orientable. Le dispositif de commande de capacité (70) réalise : la détection d'une valeur correspondant à un rapport de distribution d'orientation réelle qui correspond au rapport d'énergie, de l'énergie d'huile de travail évacuée à partir de dispositifs d'alimentation hydraulique (11, 12), devant être distribuée à un moteur d'orientation (14) ; le réglage d'une valeur limite pour la valeur correspondant au rapport de distribution d'orientation réelle de sorte que, lorsque la pression de travail de levage de bras devient supérieure, le rapport est encore limité ; et la commande de capacité pour régler la capacité de moteur d'orientation à une capacité supérieure à la capacité de limitation dans une période d'autorisation de préférence d'orientation qui dure jusqu'à ce que la valeur correspondant au rapport de distribution d'orientation réelle atteigne la valeur limite pendant l'opération de levage de bras orientable, et pour limiter la capacité de moteur d'orientation à une capacité égale ou inférieure à la capacité de limitation après la fin de la période d'autorisation de préférence d'orientation.
旋回ブーム上げ操作時に、旋回始動のための旋回トルクを確保しながら、ブームを好適な速度で駆動可能な旋回式油圧作業機械が提供される。油圧作業機械は、ブーム上げ作動圧を検出するブーム上げ作動圧検出部(81,82,70)と、旋回ブーム上げ操作時に旋回モータ容量を制御する容量制御装置(70)と、を備える。容量制御装置(70)は、油圧供給装置(11,12)から吐出される作動油のエネルギーのうち旋回モータ(14)に分配されるエネルギーの比率に対応する実旋回分配率対応値の検出と、ブーム上げ作動圧が大きいほど前記比率を制限するような前記実旋回分配率対応値の境界値の設定と、旋回ブーム上げ操作時において実旋回分配率対応値が境界値に達するまでの旋回優先許容期間は旋回モータ容量を制限容量よりも高い容量にし、旋回優先許容期間後は旋回モータ容量を制限容量以下の容量に制限するような容量操作と、を行う。
Provided is a slewing-type hydraulic work machine in which, during a slewing-boom lifting operation, a boom can be driven at preferable speed while slewing torque for starting slewing is ensured. The hydraulic work machine is provided with: boom-lifting working pressure detection units (81, 82, 70) for detecting boom-lifting working pressure; and a capacity control device (70) for controlling a slewing motor capacity during a slewing-boom lifting operation. The capacity control device (70) performs: detection of an actual slewing distribution ratio corresponding value which corresponds to the ratio of energy, of energy of working oil discharged from hydraulic supply devices (11, 12), to be distributed to a slewing motor (14); setting of a boundary value for the actual slewing distribution ratio corresponding value such that, when the boom-lifting working pressure becomes higher, the ratio is further restricted; and capacity control to adjust the slewing motor capacity to a capacity higher than the restriction capacity in a slewing preference allowance time period extending until the actual slewing distribution ratio corresponding value reaches the boundary value during the slewing-boom lifting operation, and to restrict the slewing motor capacity to a capacity equal to or lower than the restriction capacity after the slewing preference allowance time period is ended.
L'invention concerne un engin de chantier hydraulique du type orientable dans lequel, pendant une opération de levage d'un bras orientable, un bras peut être entraîné à une vitesse préférée tandis qu'un couple d'orientation pour le démarrage d'une orientation est assuré. L'engin de chantier hydraulique comporte : des unités de détection de pression de travail de levage de bras (81, 82, 70) permettant de détecter une pression de travail de levage de bras ; et un dispositif de commande de capacité (70) permettant de commander une capacité de moteur d'orientation pendant une opération de levage de bras orientable. Le dispositif de commande de capacité (70) réalise : la détection d'une valeur correspondant à un rapport de distribution d'orientation réelle qui correspond au rapport d'énergie, de l'énergie d'huile de travail évacuée à partir de dispositifs d'alimentation hydraulique (11, 12), devant être distribuée à un moteur d'orientation (14) ; le réglage d'une valeur limite pour la valeur correspondant au rapport de distribution d'orientation réelle de sorte que, lorsque la pression de travail de levage de bras devient supérieure, le rapport est encore limité ; et la commande de capacité pour régler la capacité de moteur d'orientation à une capacité supérieure à la capacité de limitation dans une période d'autorisation de préférence d'orientation qui dure jusqu'à ce que la valeur correspondant au rapport de distribution d'orientation réelle atteigne la valeur limite pendant l'opération de levage de bras orientable, et pour limiter la capacité de moteur d'orientation à une capacité égale ou inférieure à la capacité de limitation après la fin de la période d'autorisation de préférence d'orientation.
旋回ブーム上げ操作時に、旋回始動のための旋回トルクを確保しながら、ブームを好適な速度で駆動可能な旋回式油圧作業機械が提供される。油圧作業機械は、ブーム上げ作動圧を検出するブーム上げ作動圧検出部(81,82,70)と、旋回ブーム上げ操作時に旋回モータ容量を制御する容量制御装置(70)と、を備える。容量制御装置(70)は、油圧供給装置(11,12)から吐出される作動油のエネルギーのうち旋回モータ(14)に分配されるエネルギーの比率に対応する実旋回分配率対応値の検出と、ブーム上げ作動圧が大きいほど前記比率を制限するような前記実旋回分配率対応値の境界値の設定と、旋回ブーム上げ操作時において実旋回分配率対応値が境界値に達するまでの旋回優先許容期間は旋回モータ容量を制限容量よりも高い容量にし、旋回優先許容期間後は旋回モータ容量を制限容量以下の容量に制限するような容量操作と、を行う。
SLEWING-TYPE HYDRAULIC WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER HYDRAULIQUE DU TYPE ORIENTABLE
旋回式油圧作業機械
KOZUI MASATOSHI (author)
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
Japanese