Vorrichtung (50) und Verfahren mit wenigstens zwei relativ zueinander bewegbaren Komponenten (32-34), wobei eine Antriebseinrichtung (70) mit einem Antriebsgehäuse (71) und einer Antriebswelle (72) umfasst ist, um eine Relativbewegung einer ersten (32) zu einer zweiten Komponente (33) der Komponenten zueinander zu bewirken. Falls die Antriebswelle (72) drehfest mit der zweiten Komponente (33) gekoppelt ist, ist das Antriebsgehäuse (71) drehbar an einer der beiden Komponenten (32, 33) aufgenommen und ist mittels eines Aktors (80) gesteuert mit der ersten Komponente (32) drehfest koppelbar und davon entkoppelbar. Falls das Antriebsgehäuse (71) drehfest mit der zweiten Komponente (33) gekoppelt ist, ist die Antriebswelle (71) mittels eines Aktors (80) gesteuert drehfest mit der ersten Komponente (32) koppelbar und davon entkoppelbar.

The invention relates to a device (50) and a method, having at least two components (32-34) that can be moved relative to each other, wherein a drive device (70) is provided with a drive housing (71) and a drive shaft (72) in order to bring about a relative movement of a first component (32) to a second component (33). If the drive shaft (72) is coupled in a rotationally fixed manner to the second component (33), the drive housing (71) is rotatably accommodated on one of the two components (32, 33) and can be coupled by means of an actuator (80) in a rotationally fixed manner to the first component (32) and can be decoupled therefrom . If the drive housing (71) is coupled in a rotationally fixed manner to the second component (33), the drive shaft (71) can be coupled by means of an actuator (80) in a rotationally fixed manner to the first component (32) and can be decoupled therefrom.

L'invention concerne un arrangement (50) et un procédé comprenant au moins deux composants (32-34) pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre, un dispositif d'entraînement (70) pourvu d'un boîtier d'entraînement (71) et d'un arbre d'entraînement (72) étant inclus en vue de produire un mouvement relatif l'un par rapport à l'autre d'un premier (32) par rapport à un deuxième composant (33) des composants. Dans le cas où l'arbre d'entraînement (72) est accouplé solidaire en rotation au deuxième composant (33), le boîtier d'entraînement (71) est monté à rotation sur l'un des deux composants (32, 33) et peut être accouplé solidaire en rotation au premier composant (32) et désaccouplé de celui-ci en étant commandé par un actionneur (80). Dans le cas où le boîtier d'entraînement (71) est accouplé solidaire en rotation au deuxième composant (33), l'arbre d'entraînement (71) peut être accouplé solidaire en rotation au premier composant (32) et désaccouplé de celui-ci en étant commandé par un actionneur (80).