A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PERIPHERAL MONITORING DEVICE, WORK MACHINE, PERIPHERAL MONITORING CONTROL METHOD, AND DISPLAY DEVICE
A peripheral monitoring device (2) comprises: cameras (C1-C7) that detect the surroundings of a hydraulic shovel (1); a peripheral monitoring monitor that displaying overhead-view images on the basis of image information from the cameras (C1-C7); and a state switching control unit that controls mode switching between a peripheral monitoring mode and a monitoring pause mode. If input of a key-ON operation with respect to the hydraulic shovel (1) is received in the monitoring pause mode, the state switching control unit switches to the peripheral monitoring mode. The transition from the monitoring pause mode to the periphery monitoring mode is faster than the transition from a power-OFF state.
L'invention concerne undispositif de surveillance périphérique (2) comprenant : des caméras (C1-C7) qui détectent l'environnement d'une pelle hydraulique (1) ; un moniteur de surveillance périphérique qui affiche des images de vue aérienne sur la base d'informations d'image provenant des caméras (C1-C7) ; et une unité de commande de commutation d'état qui commande une commutation de mode entre un mode de surveillance périphérique et un mode de surveillance en pause. Si une entrée d'une opération d'activation de clé par rapport à la pelle hydraulique (1) est reçue dans le mode de surveillance en pause, l'unité de commande de commutation d'état exécute une commutation au mode de surveillance périphérique. La transition du mode de surveillance en pause au mode de surveillance périphérique est plus rapide que la transition depuis un état hors tension.
周辺監視装置（２）は、油圧ショベル（１）の周辺を検知するカメラ（Ｃ１～Ｃ７）と、カメラ（Ｃ１～Ｃ７）による画像情報に基づいて俯瞰画像の表示を行う周辺監視モニタと、周辺監視モードと、監視休止モードとの間でのモード切替を制御する状態切替制御部と、を備えている。状態切替制御部は、監視休止モードにおいて油圧ショベル（１）に対するキーオン操作の入力を受け付けた場合には、周辺監視モードに移行し、監視休止モードは、電源ＯＦＦ状態からの移行よりも早い時間で周辺監視モードに移行可能とする。
PERIPHERAL MONITORING DEVICE, WORK MACHINE, PERIPHERAL MONITORING CONTROL METHOD, AND DISPLAY DEVICE
A peripheral monitoring device (2) comprises: cameras (C1-C7) that detect the surroundings of a hydraulic shovel (1); a peripheral monitoring monitor that displaying overhead-view images on the basis of image information from the cameras (C1-C7); and a state switching control unit that controls mode switching between a peripheral monitoring mode and a monitoring pause mode. If input of a key-ON operation with respect to the hydraulic shovel (1) is received in the monitoring pause mode, the state switching control unit switches to the peripheral monitoring mode. The transition from the monitoring pause mode to the periphery monitoring mode is faster than the transition from a power-OFF state.
L'invention concerne undispositif de surveillance périphérique (2) comprenant : des caméras (C1-C7) qui détectent l'environnement d'une pelle hydraulique (1) ; un moniteur de surveillance périphérique qui affiche des images de vue aérienne sur la base d'informations d'image provenant des caméras (C1-C7) ; et une unité de commande de commutation d'état qui commande une commutation de mode entre un mode de surveillance périphérique et un mode de surveillance en pause. Si une entrée d'une opération d'activation de clé par rapport à la pelle hydraulique (1) est reçue dans le mode de surveillance en pause, l'unité de commande de commutation d'état exécute une commutation au mode de surveillance périphérique. La transition du mode de surveillance en pause au mode de surveillance périphérique est plus rapide que la transition depuis un état hors tension.
周辺監視装置（２）は、油圧ショベル（１）の周辺を検知するカメラ（Ｃ１～Ｃ７）と、カメラ（Ｃ１～Ｃ７）による画像情報に基づいて俯瞰画像の表示を行う周辺監視モニタと、周辺監視モードと、監視休止モードとの間でのモード切替を制御する状態切替制御部と、を備えている。状態切替制御部は、監視休止モードにおいて油圧ショベル（１）に対するキーオン操作の入力を受け付けた場合には、周辺監視モードに移行し、監視休止モードは、電源ＯＦＦ状態からの移行よりも早い時間で周辺監視モードに移行可能とする。
PERIPHERAL MONITORING DEVICE, WORK MACHINE, PERIPHERAL MONITORING CONTROL METHOD, AND DISPLAY DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE, MACHINE DE TRAVAIL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SURVEILLANCE PÉRIPHÉRIQUE, ET DISPOSITIF D'AFFICHAGE
周辺監視装置、作業機械、周辺監視の制御方法及び表示装置
EGUCHI TARO (author) / KURIHARA TAKESHI (author) / MACHIDA MASAOMI (author)
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
Peripheral monitoring device, work machine, peripheral monitoring control method, and display device
| European Patent Office | 2021
WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING SYSTEM, AND WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING PROGRAM
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2024