A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTOBETONPUMPE UND VERFAHREN ZUR STABILITÄTSRELEVANTEN STEUERUNG EINER AUTOBETONPUMPE
Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe (10) mit einem Fahrgestell (12), das ausfahrbare Stützbeine (14) aufweist, und einem drehbar und mittels eines Stellzylinders (22) neigungsverstellbar an einem Drehwerk (16) des Fahrgestells (12) angeordneten Betonverteilermast (18), der mehrere schwenkbare Mastarme (20) umfasst,sowie einer Recheneinheit zum Durchführen einer Stabilitätsberechnung anhand von Vertikal-und/oder Horizontalkräften auf zumindest zwei Stützbeine (14), und mit einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, abhängig von der Stabilitätsprüfung eine Drehbewegung an dem Drehwerk (16) und/oder eine Schwenkbewegung wenigstens eines Mastarms (20.1, 20.2, 20.3) und/oder die Einleitung eines Pumpvorgangs zu begrenzen.
The invention relates to a mobile concrete pump (10) having a chassis (12) which has extendable supporting legs (14), and a concrete distributor mast (18), which is arranged on a slewing mechanism (16) of the chassis (12) such that the concrete distributor mast can be slewed and the inclination thereof can be adjusted by means of an actuating cylinder (22), and which comprises multiple pivotable mast arms (20), and a computing unit for carrying out a stabilization calculation by using the vertical and/or horizontal forces on at least two supporting legs (14), and having a control device which is configured, depending on the stability check, to delimit a slewing movement on the slewing mechanism (16) and/or a pivoting movement of at least one mast arm (20.1, 20.2, 20.3) and/or the initiation of a pumping operation.
L'invention concerne une pompe à béton automotrice (10) comprenant un châssis (12), qui comprend des pieds de support (14) télescopiques, et une flèche de distribution de béton (18) rotative disposée sur un dispositif de rotation (16) du châssis (12) et pouvant etre inclinée au moyen d'un cylindre d'actionnement (22), la flèche comprenant plusieurs bras de flèche (20) pouvant être pivotés, ainsi qu'une unité de calcul pour l'exécution d'un calcul de stabilité au moyen de forces horizontales et/ou verticales exercées sur au moins deux des pieds de support (14), et comprenant un dispositif de commande, conçu pour limiter, en fonction du contrôle de stabilité, un mouvement de rotation sur le dispositif de rotation (16) et/ou un mouvement de pivotement d'au moins un bras de flèche (20.1, 20.2, 20.3) et/ou l'initiation d'un processus de pompage.
AUTOBETONPUMPE UND VERFAHREN ZUR STABILITÄTSRELEVANTEN STEUERUNG EINER AUTOBETONPUMPE
Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe (10) mit einem Fahrgestell (12), das ausfahrbare Stützbeine (14) aufweist, und einem drehbar und mittels eines Stellzylinders (22) neigungsverstellbar an einem Drehwerk (16) des Fahrgestells (12) angeordneten Betonverteilermast (18), der mehrere schwenkbare Mastarme (20) umfasst,sowie einer Recheneinheit zum Durchführen einer Stabilitätsberechnung anhand von Vertikal-und/oder Horizontalkräften auf zumindest zwei Stützbeine (14), und mit einer Steuerungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, abhängig von der Stabilitätsprüfung eine Drehbewegung an dem Drehwerk (16) und/oder eine Schwenkbewegung wenigstens eines Mastarms (20.1, 20.2, 20.3) und/oder die Einleitung eines Pumpvorgangs zu begrenzen.
The invention relates to a mobile concrete pump (10) having a chassis (12) which has extendable supporting legs (14), and a concrete distributor mast (18), which is arranged on a slewing mechanism (16) of the chassis (12) such that the concrete distributor mast can be slewed and the inclination thereof can be adjusted by means of an actuating cylinder (22), and which comprises multiple pivotable mast arms (20), and a computing unit for carrying out a stabilization calculation by using the vertical and/or horizontal forces on at least two supporting legs (14), and having a control device which is configured, depending on the stability check, to delimit a slewing movement on the slewing mechanism (16) and/or a pivoting movement of at least one mast arm (20.1, 20.2, 20.3) and/or the initiation of a pumping operation.
L'invention concerne une pompe à béton automotrice (10) comprenant un châssis (12), qui comprend des pieds de support (14) télescopiques, et une flèche de distribution de béton (18) rotative disposée sur un dispositif de rotation (16) du châssis (12) et pouvant etre inclinée au moyen d'un cylindre d'actionnement (22), la flèche comprenant plusieurs bras de flèche (20) pouvant être pivotés, ainsi qu'une unité de calcul pour l'exécution d'un calcul de stabilité au moyen de forces horizontales et/ou verticales exercées sur au moins deux des pieds de support (14), et comprenant un dispositif de commande, conçu pour limiter, en fonction du contrôle de stabilité, un mouvement de rotation sur le dispositif de rotation (16) et/ou un mouvement de pivotement d'au moins un bras de flèche (20.1, 20.2, 20.3) et/ou l'initiation d'un processus de pompage.
AUTOBETONPUMPE UND VERFAHREN ZUR STABILITÄTSRELEVANTEN STEUERUNG EINER AUTOBETONPUMPE
MOBILE CONCRETE PUMP AND METHOD FOR STABILIZATION-RELEVANT CONTROL OF A MOBILE CONCRETE PUMP
POMPE À BÉTON AUTOMOTRICE ET PROCÉDÉ POUR LA COMMANDE PERTINENTE POUR LA STABILITÉ D'UNE POMPE À BÉTON AUTOMOTRICE
MÜLLER ANSGAR (author)
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe
| European Patent Office | 2019
AUTOBETONPUMPE UND VERFAHREN ZUR STABILITÄTSRELEVANTEN STEUERUNG EINER AUTOBETONPUMPE
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2025