A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
This hydraulic drive system for construction machinery is provided with: a swing motor; a swing operation device that outputs a swing operation signal according to the inclination angle of an operation lever; a swing direction switching valve that shifts between a neutral position at which a pair of supply/discharge lines are blocked and an operational position at which one among the pair of supply/discharge lines communicates with a pump line and the other communicates with a tank line; and a control device that supplies, to the swing direction switching valve, a command current that increases as the swing operation signal increases. When the operation lever of the swing operation device has been returned to a neutral state, the control device controls the swing direction switching valve such that the swing switching valve is shifted from the neutral position to the operational position, at which the supply/discharge lines on the discharge side communicate with the tank line, when the swing speed of a swing body as detected by a speed detector is lower than a first threshold, and is shifted from the operational position to the neutral position when the swing speed of the swing body is lower than a second threshold.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique pour machine de construction comprenant : un moteur d'oscillation ; un dispositif d'actionnement d'oscillation qui délivre un signal d'actionnement d'oscillation en fonction de l'angle d'inclinaison d'un levier d'actionnement ; une vanne de commutation de direction d'oscillation qui se déplace entre une position neutre dans laquelle une paire de lignes d'alimentation/décharge sont bloquées et une position opérationnelle au niveau de laquelle une ligne parmi la paire de lignes d'alimentation/décharge communique avec une ligne de pompe et l'autre ligne communique avec une ligne de réservoir ; et un dispositif de commande qui fournit, à la soupape de commutation de direction d'oscillation, un courant de commande qui augmente au fur et à mesure que le signal d'actionnement d'oscillation augmente. Lorsque le levier d'actionnement du dispositif d'actionnement d'oscillation a été ramené à un état neutre, le dispositif de commande commande la soupape de commutation de direction d'oscillation de telle sorte que la soupape de commutation d'oscillation soit déplacée de la position neutre à la position opérationnelle, au niveau de laquelle les lignes d'alimentation/décharge sur le côté décharge communiquent avec la ligne de réservoir, lorsque la vitesse d'oscillation d'un corps oscillant telle que détectée par un détecteur de vitesse est inférieure à un premier seuil, et soit décalée de la position opérationnelle à la position neutre lorsque la vitesse d'oscillation du corps oscillant est inférieure à un second seuil.
建設機械の油圧駆動システムは、旋回モータと、操作レバーの傾倒角に応じた旋回操作信号を出力する旋回操作装置と、一対の給排ラインをブロックする中立位置と、一対の給排ラインの一方をポンプライン、他方をタンクラインと連通する作動位置との間でシフトする旋回方向切換弁と、旋回操作信号が大きくなるほど大きな指令電流を旋回方向切換弁へ送給する制御装置と、を備え、制御装置は、旋回操作装置の操作レバーが中立状態に戻された場合、速度検出器で検出される旋回体の旋回速度が第１閾値を下回ったときに、旋回方向切換弁が中立位置から排出側の給排ラインをタンクラインと連通する作動位置へシフトし、旋回体の旋回速度が第２閾値を下回ったときに、旋回方向切換弁が作動位置から中立位置へシフトするように、旋回方向切換弁を制御する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
This hydraulic drive system for construction machinery is provided with: a swing motor; a swing operation device that outputs a swing operation signal according to the inclination angle of an operation lever; a swing direction switching valve that shifts between a neutral position at which a pair of supply/discharge lines are blocked and an operational position at which one among the pair of supply/discharge lines communicates with a pump line and the other communicates with a tank line; and a control device that supplies, to the swing direction switching valve, a command current that increases as the swing operation signal increases. When the operation lever of the swing operation device has been returned to a neutral state, the control device controls the swing direction switching valve such that the swing switching valve is shifted from the neutral position to the operational position, at which the supply/discharge lines on the discharge side communicate with the tank line, when the swing speed of a swing body as detected by a speed detector is lower than a first threshold, and is shifted from the operational position to the neutral position when the swing speed of the swing body is lower than a second threshold.
L'invention concerne un système d'entraînement hydraulique pour machine de construction comprenant : un moteur d'oscillation ; un dispositif d'actionnement d'oscillation qui délivre un signal d'actionnement d'oscillation en fonction de l'angle d'inclinaison d'un levier d'actionnement ; une vanne de commutation de direction d'oscillation qui se déplace entre une position neutre dans laquelle une paire de lignes d'alimentation/décharge sont bloquées et une position opérationnelle au niveau de laquelle une ligne parmi la paire de lignes d'alimentation/décharge communique avec une ligne de pompe et l'autre ligne communique avec une ligne de réservoir ; et un dispositif de commande qui fournit, à la soupape de commutation de direction d'oscillation, un courant de commande qui augmente au fur et à mesure que le signal d'actionnement d'oscillation augmente. Lorsque le levier d'actionnement du dispositif d'actionnement d'oscillation a été ramené à un état neutre, le dispositif de commande commande la soupape de commutation de direction d'oscillation de telle sorte que la soupape de commutation d'oscillation soit déplacée de la position neutre à la position opérationnelle, au niveau de laquelle les lignes d'alimentation/décharge sur le côté décharge communiquent avec la ligne de réservoir, lorsque la vitesse d'oscillation d'un corps oscillant telle que détectée par un détecteur de vitesse est inférieure à un premier seuil, et soit décalée de la position opérationnelle à la position neutre lorsque la vitesse d'oscillation du corps oscillant est inférieure à un second seuil.
建設機械の油圧駆動システムは、旋回モータと、操作レバーの傾倒角に応じた旋回操作信号を出力する旋回操作装置と、一対の給排ラインをブロックする中立位置と、一対の給排ラインの一方をポンプライン、他方をタンクラインと連通する作動位置との間でシフトする旋回方向切換弁と、旋回操作信号が大きくなるほど大きな指令電流を旋回方向切換弁へ送給する制御装置と、を備え、制御装置は、旋回操作装置の操作レバーが中立状態に戻された場合、速度検出器で検出される旋回体の旋回速度が第１閾値を下回ったときに、旋回方向切換弁が中立位置から排出側の給排ラインをタンクラインと連通する作動位置へシフトし、旋回体の旋回速度が第２閾値を下回ったときに、旋回方向切換弁が作動位置から中立位置へシフトするように、旋回方向切換弁を制御する。
HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の油圧駆動システム
MURAOKA HIDEYASU (author) / NOSE TOMOMICHI (author) / KINOSHITA NOBUYUKI (author) / OKASHIRO TAKASHI (author) / SAKAMOTO MORIYUKI (author)
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Japanese