[Problem] To improve the safety of an operation for bringing an eligible vehicle into and out of, for example, a mechanical parking device, without a person entering. [Solution] A transport device that confirms the storage and entry eligibility of a vehicle 40 using an autonomous vehicle dolly 20 on which the vehicle 40 is placed, brings the vehicle 40 to a pallet PL installed in an accommodation space in a pit PT, and parks the vehicle 40, wherein the transport device comprises: the autonomous vehicle dolly 20 that proceeds to the pallet PL; an operation device 52 that remotely operates the eligibility confirmation and travel of the autonomous vehicle dolly 20 from outside the vehicle entry path; a loading platform unit 22 on which the vehicle 40 is placed; a driving autonomous unit 21 on the bottom of the autonomous vehicle dolly 20; a securing mechanism 26 provided on the bottom surface of the autonomous unit 21; an overhang detection unit 50 that sets the storage space Bd in which the vehicle 40 is stored, and detects contact between the boundary surfaces Bdt-Bdb and the vehicle 40; and a weighing unit 51 that measures the weight of the vehicle 40 placed on the autonomous vehicle dolly 20.

Le problème décrit par la présente invention est d'améliorer la sécurité d'une opération pour amener un véhicule éligible à l'intérieur et à l'extérieur, par exemple, d'un dispositif de stationnement mécanique, sans qu'une personne n'entre. À cet effet, l'invention porte sur un dispositif de transport qui confirme l'éligibilité de stockage et d'entrée d'un véhicule 40 à l'aide d'un chariot de véhicule autonome 20 sur lequel est placé le véhicule 40, amène le véhicule 40 à une palette PL installée dans un espace de logement dans une fosse PT, et gare le véhicule 40, le dispositif de transport comprenant: le chariot de véhicule autonome 20 qui se dirige vers la palette PL; un dispositif d'actionnement 52 qui commande à distance la confirmation d'éligibilité et le déplacement du chariot de véhicule autonome 20 depuis l'extérieur du trajet d'entrée de véhicule; une unité de plateforme de chargement 22 sur laquelle le véhicule 40 est placé; une unité autonome de conduite 21 sur le fond du chariot de véhicule autonome 20; un mécanisme de fixation 26 disposé sur la surface inférieure de l'unité autonome 21; une unité de détection de surplomb 50 qui règle l'espace de stockage Bd dans lequel le véhicule 40 est stocké, et détecte un contact entre les surfaces limites Bdt-Bdb et le véhicule 40; et une unité de pesage 51 qui mesure le poids du véhicule 40 placé sur le chariot de véhicule autonome 20.

【課題】例えば機械式駐車装置内へ人が立ち入ることなく適格な車両を搬入・搬出する作業の安全性を向上させる。 【解決手段】車両４０を載置する車両用自走台車２０によって車両４０の収納ないし入庫適格を確認し、ピットＰＴ内の収容空間に設置されるパレットＰＬに向け車両４０を進入して駐車させる運搬装置であって、パレットＰＬに向け進入る車両用自走台車２０と、車両用自走台車２０の適格確認及び走行を車両進入路外において遠隔的に操作する操作装置５２と、車両４０が載置される荷台部２２と、車両用自走台車２０の下部で駆動する自走部２１と、自走部２１の下面に設ける固定機構２６と、車両４０が収納される収納空間Ｂｄを設定し、各境界面Ｂｄｔ～Ｂｄｂと車両４０との接触を検出するはみ出し検出部５０と、車両用自走台車２０に載置する車両４０の重量を量る計量部５１を備える。