A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUGMENTED LOADER CONTROLS
Disclosed embodiments include power machines or loaders (100; 200; 300; 900; 1000; 1200; 1300; 1400), and systems used on loaders, configured to augment the control of the loader to accomplish repetitive tasks. Also disclosed are methods (600, 700, 1100) of learning a task for augmented control of a loader, and methods (5650) of controlling a loader to perform a learned task to provide augmented control of the loader.
Des modes de réalisation de la présente invention comprennent des machines à moteur ou des chargeurs (100 200 200 300 300 1 000 000), et des systèmes utilisés sur des chargeurs, configurés pour augmenter la commande du chargeur pour accomplir des tâches répétitives. L'invention concerne également des procédés (600, 700, 1100) d'apprentissage d'une tâche pour la commande augmentée d'un chargeur, et des procédés (5650) de commande d'un chargeur pour effectuer une tâche apprise pour fournir une commande augmentée du chargeur.
AUGMENTED LOADER CONTROLS
Disclosed embodiments include power machines or loaders (100; 200; 300; 900; 1000; 1200; 1300; 1400), and systems used on loaders, configured to augment the control of the loader to accomplish repetitive tasks. Also disclosed are methods (600, 700, 1100) of learning a task for augmented control of a loader, and methods (5650) of controlling a loader to perform a learned task to provide augmented control of the loader.
Des modes de réalisation de la présente invention comprennent des machines à moteur ou des chargeurs (100 200 200 300 300 1 000 000), et des systèmes utilisés sur des chargeurs, configurés pour augmenter la commande du chargeur pour accomplir des tâches répétitives. L'invention concerne également des procédés (600, 700, 1100) d'apprentissage d'une tâche pour la commande augmentée d'un chargeur, et des procédés (5650) de commande d'un chargeur pour effectuer une tâche apprise pour fournir une commande augmentée du chargeur.
AUGMENTED LOADER CONTROLS
COMMANDES DE CHARGEUR AUGMENTÉES
PFAFF JOHN (author) / HOABY JOHN (author)
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60P
Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände
,
VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen