A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORK MACHINE
A coordinate conversion system provided with a controller for converting geographic coordinate system coordinates of an arbitrary point into site coordinate system coordinates, wherein the coordinate conversion system is provided with an imaging device for capturing an image of a reference point, and a GNSS antenna for receiving a navigation signal. The controller calculates the geographic coordinate system coordinates of the imaging device on the basis of the navigation signal received by the GNSS antenna and the distance between the imaging device and the GNSS antenna, calculates the azimuth and distance from the imaging device to the reference point by applying image processing to the image of the reference point captured by the imaging device, calculates the geographic coordinate system coordinates of the reference point on the basis of the calculated distance and azimuth from the imaging device to the reference point and the calculated geographic coordinate system coordinates of the imaging device, and calibrates a coordinate conversion parameter on the basis of the calculated geographic coordinate system coordinates of the reference point and the site coordinate system coordinates of the reference point.
La présente invention concerne un système de conversion de coordonnées comprenant un dispositif de commande servant à convertir des coordonnées de système de coordonnées géographiques d'un point arbitraire en des coordonnées de système de coordonnées de site, le système de conversion de coordonnées comprenant un dispositif d'imagerie servant à capturer une image d'un point de référence, et une antenne GNSS servant à recevoir un signal de navigation. Le dispositif de commande calcule les coordonnées de système de coordonnées géographiques du dispositif d'imagerie sur la base du signal de navigation reçu par l'antenne GNSS et de la distance entre le dispositif d'imagerie et l'antenne GNSS, calcule l'azimut et la distance depuis le dispositif d'imagerie vers le point de référence par l'application d'un traitement d'image à l'image du point de référence capturée par le dispositif d'imagerie, calcule les coordonnées de système de coordonnées géographiques du point de référence sur la base de la distance et de l'azimut calculés depuis le dispositif d'imagerie vers le point de référence et des coordonnées de système de coordonnées géographiques calculées du dispositif d'imagerie, et étalonne un paramètre de conversion de coordonnées sur la base des coordonnées de système de coordonnées géographiques calculées du point de référence et des coordonnées de système de coordonnées de site du point de référence.
任意の点の地理座標系座標を現場座標系座標に変換するコントローラを備える座標変換システムにおいて，基準点を撮影する撮影装置と，航法信号を受信するＧＮＳＳアンテナとを備える。コントローラは，ＧＮＳＳアンテナで受信された航法信号と，撮影装置とＧＮＳＳアンテナとの距離とに基づいて撮影装置の地理座標系座標を演算し，撮影装置により基準点を撮影した画像に画像処理を施すことで撮影装置から基準点までの距離及び方位を演算し，その演算した撮影装置から基準点までの距離及び方位と，演算した撮影装置の地理座標系座標とに基づいて，基準点の地理座標系座標を演算し，その演算した前記基準点の地理座標系座標と，基準点の現場座標系座標とに基づいて座標変換パラメータを較正する。
COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORK MACHINE
A coordinate conversion system provided with a controller for converting geographic coordinate system coordinates of an arbitrary point into site coordinate system coordinates, wherein the coordinate conversion system is provided with an imaging device for capturing an image of a reference point, and a GNSS antenna for receiving a navigation signal. The controller calculates the geographic coordinate system coordinates of the imaging device on the basis of the navigation signal received by the GNSS antenna and the distance between the imaging device and the GNSS antenna, calculates the azimuth and distance from the imaging device to the reference point by applying image processing to the image of the reference point captured by the imaging device, calculates the geographic coordinate system coordinates of the reference point on the basis of the calculated distance and azimuth from the imaging device to the reference point and the calculated geographic coordinate system coordinates of the imaging device, and calibrates a coordinate conversion parameter on the basis of the calculated geographic coordinate system coordinates of the reference point and the site coordinate system coordinates of the reference point.
La présente invention concerne un système de conversion de coordonnées comprenant un dispositif de commande servant à convertir des coordonnées de système de coordonnées géographiques d'un point arbitraire en des coordonnées de système de coordonnées de site, le système de conversion de coordonnées comprenant un dispositif d'imagerie servant à capturer une image d'un point de référence, et une antenne GNSS servant à recevoir un signal de navigation. Le dispositif de commande calcule les coordonnées de système de coordonnées géographiques du dispositif d'imagerie sur la base du signal de navigation reçu par l'antenne GNSS et de la distance entre le dispositif d'imagerie et l'antenne GNSS, calcule l'azimut et la distance depuis le dispositif d'imagerie vers le point de référence par l'application d'un traitement d'image à l'image du point de référence capturée par le dispositif d'imagerie, calcule les coordonnées de système de coordonnées géographiques du point de référence sur la base de la distance et de l'azimut calculés depuis le dispositif d'imagerie vers le point de référence et des coordonnées de système de coordonnées géographiques calculées du dispositif d'imagerie, et étalonne un paramètre de conversion de coordonnées sur la base des coordonnées de système de coordonnées géographiques calculées du point de référence et des coordonnées de système de coordonnées de site du point de référence.
任意の点の地理座標系座標を現場座標系座標に変換するコントローラを備える座標変換システムにおいて，基準点を撮影する撮影装置と，航法信号を受信するＧＮＳＳアンテナとを備える。コントローラは，ＧＮＳＳアンテナで受信された航法信号と，撮影装置とＧＮＳＳアンテナとの距離とに基づいて撮影装置の地理座標系座標を演算し，撮影装置により基準点を撮影した画像に画像処理を施すことで撮影装置から基準点までの距離及び方位を演算し，その演算した撮影装置から基準点までの距離及び方位と，演算した撮影装置の地理座標系座標とに基づいて，基準点の地理座標系座標を演算し，その演算した前記基準点の地理座標系座標と，基準点の現場座標系座標とに基づいて座標変換パラメータを較正する。
COORDINATE CONVERSION SYSTEM AND WORK MACHINE
SYSTÈME DE CONVERSION DE COORDONNÉES ET MACHINE DE TRAVAIL
座標変換システム及び作業機械
HAYAKAWA NAOKI (author) / IZUMI SHIHO (author)
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024