A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
This system includes an orientation sensor, a position-measuring device, and a controller. The orientation sensor detects the orientation of a first vehicle body. The position-measuring device measures the position of a first target part included in a work machine. The controller acquires the position of the first vehicle body in a state in which the first vehicle body, detected by the orientation sensor, is stationary relative to a second vehicle body. The controller sets a vehicle body coordinate system on the basis of the orientation of the first vehicle body and the position of the first target part.
L'invention concerne un système comportant un capteur d'orientation, un dispositif de mesure de position et un dispositif de commande. Le capteur d'orientation détecte l'orientation d'une première carrosserie de véhicule. Le dispositif de mesure de position mesure la position d'une première partie cible incluse dans une machine de travail. Le dispositif de commande acquiert la position de la première carrosserie de véhicule dans un état dans lequel la première carrosserie de véhicule, détectée par le capteur d'orientation, est fixe par rapport à une seconde carrosserie de véhicule. Le dispositif de commande définit un système de coordonnées de carrosserie de véhicule sur la base de l'orientation de la première carrosserie de véhicule et de la position de la première partie cible.
システムは、姿勢センサと、位置計測装置と、コントローラとを備える。姿勢センサは、第１車体の姿勢を検出する。位置計測装置は、作業機に含まれる第１ターゲット部の位置を計測する。コントローラは、姿勢センサによって検出された第１車体を第２車体に対して静止させた状態での第１車体の姿勢を取得する。コントローラは、第１車体の姿勢と第１ターゲット部の位置とに基づいて、車体座標系を設定する。
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
This system includes an orientation sensor, a position-measuring device, and a controller. The orientation sensor detects the orientation of a first vehicle body. The position-measuring device measures the position of a first target part included in a work machine. The controller acquires the position of the first vehicle body in a state in which the first vehicle body, detected by the orientation sensor, is stationary relative to a second vehicle body. The controller sets a vehicle body coordinate system on the basis of the orientation of the first vehicle body and the position of the first target part.
L'invention concerne un système comportant un capteur d'orientation, un dispositif de mesure de position et un dispositif de commande. Le capteur d'orientation détecte l'orientation d'une première carrosserie de véhicule. Le dispositif de mesure de position mesure la position d'une première partie cible incluse dans une machine de travail. Le dispositif de commande acquiert la position de la première carrosserie de véhicule dans un état dans lequel la première carrosserie de véhicule, détectée par le capteur d'orientation, est fixe par rapport à une seconde carrosserie de véhicule. Le dispositif de commande définit un système de coordonnées de carrosserie de véhicule sur la base de l'orientation de la première carrosserie de véhicule et de la position de la première partie cible.
システムは、姿勢センサと、位置計測装置と、コントローラとを備える。姿勢センサは、第１車体の姿勢を検出する。位置計測装置は、作業機に含まれる第１ターゲット部の位置を計測する。コントローラは、姿勢センサによって検出された第１車体を第２車体に対して静止させた状態での第１車体の姿勢を取得する。コントローラは、第１車体の姿勢と第１ターゲット部の位置とに基づいて、車体座標系を設定する。
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉFINITION DE SYSTÈME DE COORDONNÉES DE CARROSSERIE DE VÉHICULE DANS UNE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械における車体座標系を設定するためのシステムおよび方法
SHINODA TAKAYUKI (author) / UCHIDA HIKARU (author) / KATAOKA TAKAYUKI (author)
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM AND METHOD FOR SETTING VEHICLE BODY COORDINATE SYSTEM IN WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2018