Provided is a hydraulic drive device capable of a suitable hydraulic fluid supply when a traveling body of a work machine slips. The hydraulic drive device comprises a specific work actuator (27) that causes a work arm to perform a travel assist action during a slip; first and second travel motors (25R, 25L); first and second hydraulic pumps (31, 32); a travel switch valve (39) capable of switching between a neutral position (PN) and a travel straight position (PS); a communication throttle (39b) provided to a communication path through which a travel oil path and a work oil path in the travel straight position communicate; and a switch control unit (50) that switches the travel switch valve (39) to the neutral position (PN) when an independent operative action is carried out, and switches the travel switch valve (39) to the travel straight position (PS) when a specific combined operative action is carried out in which a forward travel operation and a specific work operation are performed simultaneously. The switch control unit (50) adjusts the opening degree of the communication throttle (39b) so as to commensurately reduce the flow rate in a communication path (39c) as the difference between a first pump pressure and a second pump pressure increases.

L'invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique, lequel dispositif est apte à effectuer une alimentation en fluide hydraulique appropriée quand un corps de déplacement d'une machine de travail glisse. Le dispositif d'entraînement hydraulique comprend un actionneur de travail spécifique (27) qui provoque la réalisation par un bras de travail d'une action d'assistance au déplacement pendant un glissement ; des premier et second moteurs de déplacement (25D, 25G) ; des première et seconde pompes hydrauliques (31, 32) ; une vanne de commutation de déplacement (39) apte à effectuer une commutation entre une position neutre (PN) et une position de déplacement en ligne droite (PS) ; un étranglement de communication (39b) disposé sur une voie de communication par l'intermédiaire de laquelle communiquent une voie d'huile de déplacement et une voie d'huile de travail dans la position de déplacement en ligne droite ; et une unité de commande de commutation (50) qui commute la vanne de commutation de déplacement (39) dans la position neutre (PN) quand une action de fonctionnement indépendante est effectuée, et qui commute la vanne de commutation de déplacement (39) dans la position de déplacement en ligne droite (PS) quand il est effectué une action de fonctionnement combinée spécifique, dans laquelle une opération de déplacement en marche avant et une opération de travail spécifique sont effectuées simultanément. L'unité de commande de commutation (50) ajuste le degré d'ouverture de l'étranglement de communication (39b) de façon à réduire de façon appropriée le débit d'écoulement dans une voie de communication (39c) quand la différence entre une première pression de pompe et une seconde pression de pompe augmente.

作業機械の走行体のスリップ時に好適な作動油の供給が可能な油圧駆動装置を提供する。油圧駆動装置は、作業腕にスリップ時の走行アシスト動作を行わせる特定作業アクチュエータ（２７）と、第１及び第２走行モータ（２５Ｒ，２５Ｌ）と、第１及び第２油圧ポンプ（３１，３２）と、中立位置（ＰＮ）と走行直進位置（ＰＳ）に切換可能な走行切換弁（３９）と、走行直進位置での作業油路と走行油路とを連通する連通路に設けられる連通絞り部（３９ｂ）と、単独操作動作がなされる時には走行切換弁（３９）を中立位置（ＰＮ）に切換え、前進走行操作と特定作業操作とが同時に行われる特定複合操作動作がなされる時には走行切換弁（３９）を走行直進位置（ＰＳ）に切換える切換制御部（５０）と、を備える。切換制御部（５０）は、第１ポンプ圧と第２ポンプ圧との差が大きいほど連通路（３９ｃ）での流量を減少させるように連通絞り部（３９ｂ）の開度を調節する。