A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TELEOPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
A teleoperation device (101) is provided with: a vibration detection unit (41) able to detect, out of vibration occurring in an attachment (6), a plurality of vibration components in a plurality of directions different from one another; transmission devices (71, 72); and a transmission control unit (54) for controlling operation of the transmission devices (71, 72). Vibration determination conditions are set in advance; the vibration determination conditions include a condition that, of the plurality of vibration components detected by the vibration detection unit (41), the amplitude of a maximum vibration component that has the greatest amplitude is a preset amplitude threshold value or greater. The transmission control unit (54) controls the operation of the transmission devices (71, 72) to permit vibration information to be transmitted to an operator only if the vibration determination condition has been met.
La présente invention concerne un dispositif de téléopération (101) qui est pourvu : d'une unité de détection de vibration (41) qui peut détecter, parmi une vibration se produisant dans une fixation (6), une pluralité de composantes de vibration dans une pluralité de directions différentes les unes des autres; de dispositifs de transmission (71, 72) ; et d'une unité de commande de transmission (54) pour commander le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72). Des conditions de détermination de vibration sont établies à l'avance ; les conditions de détermination de vibration comprennent une condition selon laquelle, parmi la pluralité de composantes de vibration détectées par l'unité de détection de vibration (41), l'amplitude d'une composante de vibration maximale qui présente la plus grande amplitude est égale ou supérieure à une valeur de seuil d'amplitude prédéfinie. L'unité de commande de transmission (54) commande le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72) pour permettre à des informations de vibration d'être transmises à un opérateur uniquement si la condition de détermination de vibration a été remplie.
遠隔操作装置（１０１）は、アタッチメント（６）に生じる振動のうち、互いに異なる複数の方向における複数の振動成分を検出可能な振動検出部（４１）と、伝達装置（７１，７２）と、前記伝達装置（７１，７２）の動作を制御する伝達制御部（５４）と、を備える。振動判定条件が予め設定されており、当該振動判定条件は、前記振動検出部（４１）により検出される前記複数の振動成分のうち振幅が最も大きい最大振動成分の振幅が予め設定された振幅閾値以上であることを条件として含む。前記伝達制御部（５４）は、前記振動判定条件が満たされた場合にのみ、前記伝達装置（７１，７２）の動作を制御してオペレータに前記振動情報が伝達されることを許容する。
TELEOPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
A teleoperation device (101) is provided with: a vibration detection unit (41) able to detect, out of vibration occurring in an attachment (6), a plurality of vibration components in a plurality of directions different from one another; transmission devices (71, 72); and a transmission control unit (54) for controlling operation of the transmission devices (71, 72). Vibration determination conditions are set in advance; the vibration determination conditions include a condition that, of the plurality of vibration components detected by the vibration detection unit (41), the amplitude of a maximum vibration component that has the greatest amplitude is a preset amplitude threshold value or greater. The transmission control unit (54) controls the operation of the transmission devices (71, 72) to permit vibration information to be transmitted to an operator only if the vibration determination condition has been met.
La présente invention concerne un dispositif de téléopération (101) qui est pourvu : d'une unité de détection de vibration (41) qui peut détecter, parmi une vibration se produisant dans une fixation (6), une pluralité de composantes de vibration dans une pluralité de directions différentes les unes des autres; de dispositifs de transmission (71, 72) ; et d'une unité de commande de transmission (54) pour commander le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72). Des conditions de détermination de vibration sont établies à l'avance ; les conditions de détermination de vibration comprennent une condition selon laquelle, parmi la pluralité de composantes de vibration détectées par l'unité de détection de vibration (41), l'amplitude d'une composante de vibration maximale qui présente la plus grande amplitude est égale ou supérieure à une valeur de seuil d'amplitude prédéfinie. L'unité de commande de transmission (54) commande le fonctionnement des dispositifs de transmission (71, 72) pour permettre à des informations de vibration d'être transmises à un opérateur uniquement si la condition de détermination de vibration a été remplie.
遠隔操作装置（１０１）は、アタッチメント（６）に生じる振動のうち、互いに異なる複数の方向における複数の振動成分を検出可能な振動検出部（４１）と、伝達装置（７１，７２）と、前記伝達装置（７１，７２）の動作を制御する伝達制御部（５４）と、を備える。振動判定条件が予め設定されており、当該振動判定条件は、前記振動検出部（４１）により検出される前記複数の振動成分のうち振幅が最も大きい最大振動成分の振幅が予め設定された振幅閾値以上であることを条件として含む。前記伝達制御部（５４）は、前記振動判定条件が満たされた場合にのみ、前記伝達装置（７１，７２）の動作を制御してオペレータに前記振動情報が伝達されることを許容する。
TELEOPERATION DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY
DISPOSITIF DE TÉLÉOPÉRATION POUR UNE MACHINERIE DE CONSTRUCTION
建設機械の遠隔操作装置
NODA DAISUKE (author) / YAMASHITA KOJI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
| European Patent Office | 2023
TELEOPERATION SYSTEM FOR WORK MACHINERY AND TELEOPERATION METHOD FOR WORK MACHINERY
| European Patent Office | 2023