A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INSPECTION SYSTEM, INSPECTING METHOD, AND PROGRAM
An inspecting device (500) derives a state variable by applying a measured value of a front-rear direction force, and an actual value of a conversion variable, to a Kalman filter. At this time, a fixed value (for example 0 (zero)), set in advance as a value originally applied as a measured value of an observed variable (acceleration in left-right direction of vehicle body (11), bogies (12a, 12b), and wheel sets (13a to 13d)) is used during data assimilation.
L'invention porte sur un dispositif d'inspection (500) qui dérive une variable d'état par application d'une valeur mesurée d'une force de direction avant-arrière, et d'une valeur réelle d'une variable de conversion, à un filtre de Kalman. À ce moment, une valeur fixe (par exemple 0 (zéro)), définie à l'avance en tant que valeur initialement appliquée en tant que valeur mesurée d'une variable observée (accélération dans la direction gauche-droite de la carrosserie du véhicule (11), des bogies (12a, 12b) et des ensembles de roues (13a à 13d)), est utilisée pendant l'assimilation des données.
検査装置（５００）は、前後方向力の測定値と、変換変数の実績値と、をカルマンフィルタに与えて、状態変数を導出する。このとき、データ同化の際に本来は観測変数の測定値として与えられる値（車体（１１）、台車（１２ａ、１２ｂ）、および輪軸（１３ａ～１３ｄ）の左右方向における加速度）として予め設定された一定値（例えば０（ゼロ））が用いられる。
INSPECTION SYSTEM, INSPECTING METHOD, AND PROGRAM
An inspecting device (500) derives a state variable by applying a measured value of a front-rear direction force, and an actual value of a conversion variable, to a Kalman filter. At this time, a fixed value (for example 0 (zero)), set in advance as a value originally applied as a measured value of an observed variable (acceleration in left-right direction of vehicle body (11), bogies (12a, 12b), and wheel sets (13a to 13d)) is used during data assimilation.
L'invention porte sur un dispositif d'inspection (500) qui dérive une variable d'état par application d'une valeur mesurée d'une force de direction avant-arrière, et d'une valeur réelle d'une variable de conversion, à un filtre de Kalman. À ce moment, une valeur fixe (par exemple 0 (zéro)), définie à l'avance en tant que valeur initialement appliquée en tant que valeur mesurée d'une variable observée (accélération dans la direction gauche-droite de la carrosserie du véhicule (11), des bogies (12a, 12b) et des ensembles de roues (13a à 13d)), est utilisée pendant l'assimilation des données.
検査装置（５００）は、前後方向力の測定値と、変換変数の実績値と、をカルマンフィルタに与えて、状態変数を導出する。このとき、データ同化の際に本来は観測変数の測定値として与えられる値（車体（１１）、台車（１２ａ、１２ｂ）、および輪軸（１３ａ～１３ｄ）の左右方向における加速度）として予め設定された一定値（例えば０（ゼロ））が用いられる。
INSPECTION SYSTEM, INSPECTING METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME D'INSPECTION, PROCÉDÉ D'INSPECTION ET PROGRAMME
検査システム、検査方法、およびプログラム
NAKAGAWA JUNICHI (author) / SHIMOKAWA YOSHIYUKI (author) / SHINAGAWA DAISUKE (author) / ITO SHOTA (author) / MINAMI HIDEKI (author)
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
REINFORCING BAR INSPECTING DEVICE, REINFORCING BAR INSPECTING METHOD AND PROGRAM
| European Patent Office | 2023
INSPECTING, IMAGING, AND RECORDING SYSTEM IN BRIDGE INSPECTION VEHICLE
| European Patent Office | 2018