A mobile body movement device that comprises: a mobile body that moves between an open position and a closed position relative to a base body; an engagement part; a lock mechanism that has an engaging part that engages the engagement part, a drive part that performs an engagement operation and a release operation, and a position detection part that detects the position of the engaging part; a control part that controls the drive part; and a voltage detection part that measures the voltage of the drive part. The control part calculates a reference electrical quantity by multiplying the time required for the engaging part to move from a movement start position to a prescribed position by an initial voltage for the movement. When the position detection part has been determined to be abnormal during the movement from the movement start position to the prescribed position, the control part calculates a necessary drive time from the reference electrical quantity and a movement initial voltage for the movement from the movement start position, drives the drive part exactly the necessary drive time, and can thereby perform control that makes it so that the engaging part of the lock mechanism as driven by the drive part is positioned in the prescribed position, even if there is a change in voltage.

L'invention concerne un dispositif de déplacement de corps mobile qui comprend : un corps mobile qui se déplace entre une position ouverte et une position fermée par rapport à un corps de base; une partie de mise en prise; un mécanisme de verrouillage qui a une partie de mise en prise qui vient en prise avec la partie de mise en prise, une partie d'entraînement qui effectue une opération de mise en prise et une opération de libération et une partie de détection de position qui détecte la position de la partie de mise en prise; une partie de commande qui commande la partie d'entraînement; et une partie de détection de tension qui mesure la tension de la partie d'entraînement. La partie de commande calcule une quantité électrique de référence en multipliant le temps requis pour que la partie de mise en prise se déplace d'une position de début de déplacement à une position prescrite par une tension initiale pour le déplacement. Lorsque la partie de détection de position a été déterminée comme étant anormale pendant le déplacement de la position de début de déplacement à la position prescrite, la partie de commande calcule un temps d'entraînement nécessaire à partir de la quantité électrique de référence et d'une tension initiale de déplacement pour le déplacement à partir de la position de début de déplacement, entraîne la partie d'entraînement exactement le temps d'entraînement nécessaire et peut ainsi effectuer une commande qui fait en sorte que la partie de mise en prise du mécanisme de verrouillage, entraînée par la partie d'entraînement, soit positionnée dans la position prescrite, même s'il y a un changement de tension.

移動体移動装置は、基体に対して開位置と閉位置との間で移動する移動体と、被係合部と、被係合部に係合する係合部と、係合作動及び解除作動を行う駆動部と、係合部の位置を検知する位置検知部とを有するロック機構と、駆動部を制御する制御部と、駆動部の電圧を測定する電圧検知部と、を備えた移動体移動装置であって、制御部は、係合部の移動開始位置から所定位置までの移動に要した時間に対して、該移動の初期の電圧を乗じた基準電気量を算出し、移動開始位置から所定位置までの移動において位置検知部が異常であると判断したときに、該移動の際の移動開始位置からの移動の移動初期電圧と基準電気量から必要駆動時間を算出して、駆動部を必要駆動時間だけ駆動させることで、電圧が変化した場合でも、駆動部によって駆動するロック機構の係合部を所定の位置に位置するように制御することができる。