The present invention relates to the field of vibration suppression in a system, and in particular to a rotational inertia active control device having a damping fluid container, comprising a force output module and a damping fluid container; the force output module is directly fixed to a controlled structure, and mainly comprises a base, an encoder, a driver, a transmission, a connecting shaft, and a rotational inertia disc; the damping fluid container comprises a container body and a container cover, the lower end of the container body is provided with an installation round hole, the container cover is provided with a fluid inlet hole, and the fluid inlet hole is provided with a sealing cover; and an encoder is mounted on the controlled structure. The present invention is able to control, on the basis of an actual movement state of the structure, the rotational inertia disc of said device to rotate, thereby providing a suitable force acting on the controlled structure and achieving the purpose of vibration control; moreover, said system is provided with a damping fluid container, and the type of damping fluid in the damping fluid container can be changed according to actual needs, thereby changing damping of the rotational inertia disc and achieving high control efficiency.

La présente invention se rapporte au domaine de la suppression des vibrations dans un système, et concerne en particulier un dispositif de commande actif à inertie de rotation ayant un récipient de fluide d'amortissement, comprenant un module d'émission de force et un récipient de fluide d'amortissement ; le module d'émission de force est directement fixé à une structure contrôlée, et comprend principalement une base, un codeur, un dispositif d'entrainement, un organe de transmission, un arbre de couplage et un disque à inertie de rotation ; le récipient de fluide d'amortissement comprend un corps de récipient et un couvercle de récipient, l'extrémité inférieure du corps de récipient est pourvue d'un trou rond d'installation, le couvercle de récipient est pourvu d'un trou d'entrée de fluide, et le trou d'entrée de fluide est pourvu d'un couvercle d'étanchéité ; un codeur étant monté sur la structure contrôlée. La présente invention est capable d'entrainer en rotation, sur la base d'un état de mouvement réel d'une structure, un disque à inertie de rotation dudit dispositif, ce qui permet de fournir une force appropriée qui peut agir sur la structure contrôlée et peut parvenir à amortir les vibrations ; de plus, ledit système est pourvu d'un récipient de fluide d'amortissement, et le type de fluide d'amortissement dans le récipient de fluide d'amortissement peut être changé en fonction des besoins réels, permettant ainsi de modifier l'amortissement du disque à inertie de rotation et d'obtenir une efficacité de commande élevée.

本发明涉及系统中振动的抑制领域，具体而言，涉及一种带阻尼液箱的转动惯量主动控制装置，其包括出力模块以及阻尼液箱；出力模块直接固定在被控结构上，主要包括底座、编码器、驱动器、变速器、连接轴及转动惯量盘；阻尼液箱包括箱体以及箱盖，箱体下端开有安装圆孔，箱盖上开有进液孔，进液孔上带有封盖，被控结构上安装有编码器；本发明可以通过结构的实际运动情况，控制装置的转动惯量轮盘旋转，从而提供合适的作用于受控结构上的力，达到振动控制的目的，且该系统带有阻尼液箱，可以根据实际需要改变阻尼液箱内阻尼液的类型，从而改变转动惯量轮盘的阻尼，实现了较高的控制效率。