A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULICALLY REGULATING ROTATIONAL INERTIA ACTIVE CONTROL APPARATUS
The present invention relates to the field of suppression of vibration in systems, and discloses a hydraulically regulating rotational inertia active control apparatus, comprising an active output module and a hydraulic variable rotational inertia module. The active output module comprises an apparatus pipe cavity and a driver, an encoder, and a transmission fixed inside the apparatus pipe cavity. The hydraulic variable rotational inertia module comprises a rotational inertia disk housing, and a propulsion submodule and a hydraulic submodule arranged inside the rotational inertia disk housing. The hydraulic submodule comprises a liquid storage cavity, a pump, an annular hydraulic pipe network, a hydraulic hose, and a liquid transport pipe, and the propulsion submodule comprises a drive motor, gears, a propulsion straight pipe and a liquid output pipe. The rotational inertia of the present invention can be automatically regulated by means of hydraulics, featuring high regulating precision, a broad regulating range, and a wide system application scope. The present invention features a greater robustness, and control results will not be greatly impacted by changes in the form of a structure or changes in an external load.
La présente invention se rapporte au domaine de la suppression des vibrations dans des systèmes, et concerne un appareil de commande à inertie de rotation actif à régulation hydraulique, qui comprend un module de sortie actif et un module à inertie de rotation à variation hydraulique. Le module de sortie actif comprend une cavité de tuyau d'appareil et un dispositif de commande, un codeur et un organe de transmission fixés à l'intérieur de la cavité de tuyau d'appareil. Le module à inertie de rotation à variation hydraulique comprend un boîtier de disque à inertie de rotation, un sous-module de propulsion et un sous-module hydraulique disposés à l'intérieur du boîtier de disque à inertie de rotation. Le sous-module hydraulique comprend une cavité de stockage de liquide, une pompe, un réseau de tuyaux hydrauliques annulaires, un tuyau hydraulique et un tuyau de transport de liquide, et le sous-module de propulsion comprend un moteur d'entraînement, des engrenages, un tuyau droit de propulsion et un tuyau de sortie de liquide. L'inertie de rotation selon la présente invention peut être automatiquement réglée par des éléments hydrauliques, ce qui permet d'obtenir une précision de régulation élevée, une large plage de régulation et un vaste champ d'application du système. La présente invention a une plus grande robustesse, et les résultats de commande ne seront pas fortement impactés par les changements de la forme d'une structure ou les changements de la charge externe.
本发明涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种液压调节转动惯量主动控制装置，其包括主动出力模块和液压变转动惯量模块；主动出力模块包括装置管腔和固定在装置管腔内的驱动器、编码器和变速器，液压变转动惯量模块包括转动惯量盘壳体和设置于转动惯量盘壳体内的推进子模块和液压子模块；液压子模块包括储液腔、水泵、环形液压管网、液压软管和输液管，推进子模块包括驱动电机、齿轮、推进直管和出液管。本发明的转动惯量可以通过液压自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本发明具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。
HYDRAULICALLY REGULATING ROTATIONAL INERTIA ACTIVE CONTROL APPARATUS
The present invention relates to the field of suppression of vibration in systems, and discloses a hydraulically regulating rotational inertia active control apparatus, comprising an active output module and a hydraulic variable rotational inertia module. The active output module comprises an apparatus pipe cavity and a driver, an encoder, and a transmission fixed inside the apparatus pipe cavity. The hydraulic variable rotational inertia module comprises a rotational inertia disk housing, and a propulsion submodule and a hydraulic submodule arranged inside the rotational inertia disk housing. The hydraulic submodule comprises a liquid storage cavity, a pump, an annular hydraulic pipe network, a hydraulic hose, and a liquid transport pipe, and the propulsion submodule comprises a drive motor, gears, a propulsion straight pipe and a liquid output pipe. The rotational inertia of the present invention can be automatically regulated by means of hydraulics, featuring high regulating precision, a broad regulating range, and a wide system application scope. The present invention features a greater robustness, and control results will not be greatly impacted by changes in the form of a structure or changes in an external load.
La présente invention se rapporte au domaine de la suppression des vibrations dans des systèmes, et concerne un appareil de commande à inertie de rotation actif à régulation hydraulique, qui comprend un module de sortie actif et un module à inertie de rotation à variation hydraulique. Le module de sortie actif comprend une cavité de tuyau d'appareil et un dispositif de commande, un codeur et un organe de transmission fixés à l'intérieur de la cavité de tuyau d'appareil. Le module à inertie de rotation à variation hydraulique comprend un boîtier de disque à inertie de rotation, un sous-module de propulsion et un sous-module hydraulique disposés à l'intérieur du boîtier de disque à inertie de rotation. Le sous-module hydraulique comprend une cavité de stockage de liquide, une pompe, un réseau de tuyaux hydrauliques annulaires, un tuyau hydraulique et un tuyau de transport de liquide, et le sous-module de propulsion comprend un moteur d'entraînement, des engrenages, un tuyau droit de propulsion et un tuyau de sortie de liquide. L'inertie de rotation selon la présente invention peut être automatiquement réglée par des éléments hydrauliques, ce qui permet d'obtenir une précision de régulation élevée, une large plage de régulation et un vaste champ d'application du système. La présente invention a une plus grande robustesse, et les résultats de commande ne seront pas fortement impactés par les changements de la forme d'une structure ou les changements de la charge externe.
本发明涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种液压调节转动惯量主动控制装置，其包括主动出力模块和液压变转动惯量模块；主动出力模块包括装置管腔和固定在装置管腔内的驱动器、编码器和变速器，液压变转动惯量模块包括转动惯量盘壳体和设置于转动惯量盘壳体内的推进子模块和液压子模块；液压子模块包括储液腔、水泵、环形液压管网、液压软管和输液管，推进子模块包括驱动电机、齿轮、推进直管和出液管。本发明的转动惯量可以通过液压自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本发明具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。
HYDRAULICALLY REGULATING ROTATIONAL INERTIA ACTIVE CONTROL APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE À INERTIE DE ROTATION ACTIF À RÉGULATION HYDRAULIQUE
液压调节转动惯量主动控制装置
ZHANG CHUNWEI (author) / WANG HAO (author)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
ROTATIONAL INERTIA ACTIVE CONTROL DEVICE HAVING DAMPING FLUID CONTAINER
| European Patent Office | 2020