A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VEHICULAR POSITION ESTIMATING SYSTEM
In this vehicular position estimating system, a plurality of vehicle-mounted communication devices (12) disposed in prescribed positions in a vehicle estimate the position of a mobile terminal relative to the vehicle, by performing wireless communication with the mobile terminal. The plurality of vehicle-mounted communication devices comprise at least three devices attached to the vehicle in mutually different locations, and each of the plurality of vehicle-mounted communication devices generates distance information indicating the distance from the vehicle-mounted communication device to the mobile terminal. The vehicular position estimating system is provided with a position coordinate calculating unit (F51) which calculates position coordinates of the mobile terminal, and an area inside/outside determining unit (F52) which determines whether the mobile terminal is present within a system operation area, wherein, if a prescribed coordinate computation condition is satisfied, the position coordinate calculating unit calculates the position coordinates of the mobile terminal, whereas if the coordinate computation condition is not satisfied, the area inside/outside determining unit determines whether the mobile terminal is present within the system operation area.
La présente invention concerne un système d'estimation de position de véhicule dans lequel une pluralité de dispositifs de communication embarqués (12), disposés dans des positions prescrites dans un véhicule, estiment la position d'un terminal mobile par rapport au véhicule, en établissant une communication sans fil avec le terminal mobile. La pluralité de dispositifs de communication embarqués comprend au moins trois dispositifs fixés au véhicule dans des emplacements mutuellement différents et chaque dispositif de communication de la pluralité de dispositifs de communication embarqués génère des informations de distance indiquant la distance entre le dispositif de communication embarqué et le terminal mobile. Le système d'estimation de position de véhicule est pourvu d'une unité de calcul de coordonnées de position (F51) qui calcule les coordonnées de position du terminal mobile et d'une unité de détermination d'intérieur/extérieur de zone (F52) qui détermine si le terminal mobile est présent dans une zone de fonctionnement du système, si une condition de calcul de coordonnées prescrite est satisfaite, l'unité de calcul de coordonnées de position calculant les coordonnées de position du terminal mobile, tandis que si la condition de calcul de coordonnées n'est pas satisfaite, l'unité de détermination d'intérieur/extérieur de zone détermine si le terminal mobile est présent dans la zone de fonctionnement du système.
車両用位置推定システムにおいて、車両の所定位置に配置されている複数の車載通信機（１２）が、携帯端末と無線通信することで、車両に対する携帯端末の位置を推定する。複数の車載通信機は、車両においてそれぞれ異なる場所に３機以上取り付けられてあって、複数の車載通信機のそれぞれは、車載通信機から携帯端末までの距離を示す距離情報を生成する。車両用位置推定システムは、携帯端末の位置座標を算出する位置座標算出部（Ｆ５１）と、システム作動エリア内に携帯端末が存在するのか否かを判定するエリア内外判定部（Ｆ５２）と、を備え、所定の座標演算条件が充足されている場合には、位置座標算出部が携帯端末の位置座標を算出する一方、座標演算条件が充足されていない場合には、エリア内外判定部がシステム作動エリア内に携帯端末が存在するのか否かを判定する。
VEHICULAR POSITION ESTIMATING SYSTEM
In this vehicular position estimating system, a plurality of vehicle-mounted communication devices (12) disposed in prescribed positions in a vehicle estimate the position of a mobile terminal relative to the vehicle, by performing wireless communication with the mobile terminal. The plurality of vehicle-mounted communication devices comprise at least three devices attached to the vehicle in mutually different locations, and each of the plurality of vehicle-mounted communication devices generates distance information indicating the distance from the vehicle-mounted communication device to the mobile terminal. The vehicular position estimating system is provided with a position coordinate calculating unit (F51) which calculates position coordinates of the mobile terminal, and an area inside/outside determining unit (F52) which determines whether the mobile terminal is present within a system operation area, wherein, if a prescribed coordinate computation condition is satisfied, the position coordinate calculating unit calculates the position coordinates of the mobile terminal, whereas if the coordinate computation condition is not satisfied, the area inside/outside determining unit determines whether the mobile terminal is present within the system operation area.
La présente invention concerne un système d'estimation de position de véhicule dans lequel une pluralité de dispositifs de communication embarqués (12), disposés dans des positions prescrites dans un véhicule, estiment la position d'un terminal mobile par rapport au véhicule, en établissant une communication sans fil avec le terminal mobile. La pluralité de dispositifs de communication embarqués comprend au moins trois dispositifs fixés au véhicule dans des emplacements mutuellement différents et chaque dispositif de communication de la pluralité de dispositifs de communication embarqués génère des informations de distance indiquant la distance entre le dispositif de communication embarqué et le terminal mobile. Le système d'estimation de position de véhicule est pourvu d'une unité de calcul de coordonnées de position (F51) qui calcule les coordonnées de position du terminal mobile et d'une unité de détermination d'intérieur/extérieur de zone (F52) qui détermine si le terminal mobile est présent dans une zone de fonctionnement du système, si une condition de calcul de coordonnées prescrite est satisfaite, l'unité de calcul de coordonnées de position calculant les coordonnées de position du terminal mobile, tandis que si la condition de calcul de coordonnées n'est pas satisfaite, l'unité de détermination d'intérieur/extérieur de zone détermine si le terminal mobile est présent dans la zone de fonctionnement du système.
車両用位置推定システムにおいて、車両の所定位置に配置されている複数の車載通信機（１２）が、携帯端末と無線通信することで、車両に対する携帯端末の位置を推定する。複数の車載通信機は、車両においてそれぞれ異なる場所に３機以上取り付けられてあって、複数の車載通信機のそれぞれは、車載通信機から携帯端末までの距離を示す距離情報を生成する。車両用位置推定システムは、携帯端末の位置座標を算出する位置座標算出部（Ｆ５１）と、システム作動エリア内に携帯端末が存在するのか否かを判定するエリア内外判定部（Ｆ５２）と、を備え、所定の座標演算条件が充足されている場合には、位置座標算出部が携帯端末の位置座標を算出する一方、座標演算条件が充足されていない場合には、エリア内外判定部がシステム作動エリア内に携帯端末が存在するのか否かを判定する。
VEHICULAR POSITION ESTIMATING SYSTEM
SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION DE VÉHICULE
車両用位置推定システム
SEKIYA YOUHEI (author) / SANJI KENICHIRO (author) / NAKASHIMA KAZUHIRO (author) / SHINODA TAKASHI (author)
2020-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICULAR RADIOCOMMUNICATION SYSTEM AND POSITION DETERMINATION SYSTEM
| European Patent Office | 2019
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2024
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2022